车辆的制动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391808A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号201911392808.8(22)申请日2019.12.30(30)优先权数据10-2019-00005962019.01.03KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人李智象(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人梁小龙(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆的制动装置及其控制方法(57)摘要一种车辆的制动装置及其控制方法，该装置可包括：制动踏板位置检测器，被配置为检测制动踏板的位置；活塞位移检测器，被配置为检测安装在主要主缸中的活塞的位移；后轮回路压力检测器，被配置为检测供应到后轮回路的压力；前轮回路压力检测器，被配置为检测供应到前轮回路的压力；电机驱动器，被配置为驱动电机以移动活塞；以及控制器，被配置为接收制动踏板的位置、活塞的位移、后轮回路压力及前轮回路压力，确定回路隔离阀出现故障，并且通过操作电机驱动器和正常操作阀进行故障安全驾驶，以仅将压力供应到后轮回路和前轮回路中的任一者。CN111391808ACN111391808A权利要求书1/1页1.一种车辆的制动装置，包括：制动踏板位置检测器，被配置为检测制动踏板的位置；活塞位移检测器，被配置为检测安装在主要主缸中的活塞的位移；后轮回路压力检测器，被配置为检测供应到后轮回路的压力；前轮回路压力检测器，被配置为检测供应到前轮回路的压力；电机驱动器，被配置为使电机驱动以移动活塞；以及控制器，被配置为：当操作了制动器时，从所述制动踏板位置检测器接收所述制动踏板的位置，分别从所述活塞位移检测器、所述后轮回路压力检测器以及所述前轮回路压力检测器接收所述活塞的位移、后轮回路压力以及前轮回路压力，所述控制器确定在所述后轮回路与所述前轮回路之间将压力分配到所述前轮回路的回路隔离阀的故障，并且通过操作所述电机驱动器和正常操作阀进行故障安全驾驶，以仅将压力供应到所述后轮回路和所述前轮回路中的任一者。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，当所述后轮回路压力耗散并且所述前轮回路压力小于阈压力时，所述控制器将所述回路隔离阀确定为故障。3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，所述控制器对所述后轮回路的压力增加与所述活塞的位移变化的比例增至阈值以上的次数进行计数，并且确定所述后轮回路压力是否耗散。4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述控制器在确定所述回路隔离阀出现故障之后生成故障确定标记。5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述回路隔离阀将压力供应到处于常闭状态的所述后轮回路，并且在必要时将压力分配到所述前轮回路。6.一种车辆的制动装置的控制方法，包括以下步骤：由控制器接收制动踏板的位置并且确定制动器的操作状态；当操作了所述制动器时，由所述控制器确定在后轮回路与前轮回路之间用于将压力分配到所述前轮回路的回路隔离阀的故障；以及由所述控制器通过操作电机驱动器和正常操作阀进行故障安全驾驶，使得根据所述回路隔离阀的故障状态仅将压力供应到所述后轮回路和所述前轮回路中的任一者。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，确定所述回路隔离阀的故障包括：由所述控制器分别从活塞位移检测器、后轮回路压力检测器以及前轮回路压力检测器接收活塞的位移、后轮回路压力以及前轮回路压力，并且当所述后轮回路压力耗散并且所述前轮回路压力小于阈压力时，将所述回路隔离阀确定为故障。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述控制器对所述后轮回路的压力增加与所述活塞的位移变化的比例增至阈值以上的次数进行计数，并且确定所述后轮回路压力是否耗散。9.根据权利要求6所述的控制方法，其中，确定所述回路隔离阀的故障还包括：在确定所述回路隔离阀出现故障之后由所述控制器生成故障确定标记。10.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述回路隔离阀将压力供应到处于常闭状态的所述后轮回路，并且在必要时将压力分配给所述前轮回路。2CN111391808A说明书1/6页车辆的制动装置及其控制方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2019年1月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0000596号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。技术领域[0003]本公开的实施方式涉及一种车辆的制动装置及其控制方法，并且更具体地，涉及一种能够检测到用于将液压分配到电动助力制动系统中的前轮回路和后轮回路的回路隔离阀的故障，并且进行故障安全驾驶以提高制动可靠性的车辆的制动装置及其控制方法。背景技术[0004]通常，电动助力制动系统保持现有