一种用于水下船体清扫的机器人装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391995A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010192732.0(22)申请日2020.03.18(71)申请人上海遨拓深水装备技术开发有限公司地址200234上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号申请人舟山遨拓海洋工程技术有限公司(72)发明人侯云飞(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人周琼(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于水下船体清扫的机器人装置(57)摘要本发明公开了一种用于水下船体清扫的机器人装置，包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；金属框架为铝合金薄壁管弯折焊接而成，框架上层安装承重板，承重板上固定浮力材料；框架内部设有转接板，转接板下方固定有清洗盘，转接板上方设有吊点；框架内部的一端设有电子仓固定板，另一端设有云台固定板；云台固定板上安装有云台支架；电子仓固定板上安装有电子仓；框架内部设有四个垂直推进器，还设有两个水平推进器；框架底部还设有四个轮子。本发明兼具强度、美观、轻便等多个优点，既保证了整机强度也保证了整机整体质量不过分繁重，造价低，结构简洁，组装便捷，设备寿命长，可以提高工作效率。CN111391995ACN111391995A权利要求书1/1页1.一种用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的装置包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；所述的金属框架为合金管焊接而成的双层扁平框架，框架上层安装承重板，承重板的上表面固定有一层浮力材料；双层框架内部在承重板下方的中间位置设有转接板，转接板下方固定清洗盘，转接板上方设有吊点；沿框架纵轴在框架内部的一端设有电子仓固定板，另一端设有云台固定板；云台固定板上安装有云台支架，构成云台；电子仓固定板上安装有电子仓；框架内部设有四个垂直推进器，分别位于清洗盘上方四周的框架四角处；框架内部还设有两个水平推进器，其位于框架内部设有电子仓一端并分别设置在电子仓的两侧；框架下层的底部还设有四个轮子，分别位于框架的四角处。2.如权利要求1所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的金属框架是采用铝合金薄壁管弯折焊接而成的一体式双层框架，上层框架和下层框架是形状大小相同的多边形框；两层框架之间设有若干垂直于上层框架和下层框架的竖杆。3.如权利要求2所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的金属框架，其多边形框分别对称地设有两条长边和两条短边，每条长边和相邻的短边之间还设有斜边，边与边的连接处设有圆角；斜边的长度小于短边；两层框架之间竖杆的长度也小于短边。4.如权利要求1所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的金属框架，在其内部的四周分别设有垂直推进器固定板，四个垂直推进器固定板上分别固定有一个垂直推进器。5.如权利要求4所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的金属框架，在其内部设有电子仓的一端且位于电子仓两侧分别设有水平推进器固定板，两个水平推进器固定板上分别固定有一个水平推进器。6.如权利要求1所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述浮力材料为水平设置的厚板状，通过浮材垫片与承重板固定，浮力材料的厚度小于两层框架之间的距离。7.如权利要求6所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的承重板为水平设置的平板状的尼龙撑板，承重板和浮力材料上对应地设有若干圆形开孔。8.如权利要求7所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的承重板和浮力材料，其上分别设有5个圆形开孔，分别位于吊点和四个垂直推进器上方的对应位置。9.如权利要求1所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的转接板是用于转接清洗设备的环形平板，转接板下方固定清洗设备的清洗盘。10.如权利要求9所述的用于水下船体清扫的机器人装置，其特征在于，所述的转接板，其上方设有环形平板状的吊点位置加强板，吊点位置加强板在其上下两侧分别与承重板和转接板固定，吊点的底部与吊点位置加强板固定，吊点的顶部伸出承重板和浮力材料之上。2CN111391995A说明书1/4页一种用于水下船体清扫的机器人装置技术领域[0001]本发明涉及一种水下机器人装置，具体地，涉及一种用于水下船体清扫的机器人装置。背景技术[0002]目前随着国家海洋“海洋强国”战略的提出，各种海洋装备异军突起，并迅速推广应用，其中水下遥控机机器人(RemoteOperatedVehicle，以下简称ROV)作为不可或缺的一员，在各种工程应用中起到了不可替代的