一种水下船体观测装置.pdf
An****70
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一种水下船体观测装置.pdf
本发明公布了一种水下船体观测装置,它包括船体,船体中间设置有用于放置观测舱的下潜口,船体前部设置有挂座,挂座向下潜口方向设置有用于悬挂观测舱的挂臂,船体后部设置有绞线滚轴,绞线滚轴通过绞线和观测舱底部连接,观测舱顶部设置有顶盖,顶盖中心设置有可旋转的中心挂轴与挂臂铰接;观测舱底部设置有舱座,舱座侧壁均匀间隔设置有观测探照灯和防撞护垫,舱座下方设置有支撑框座,支撑框座底部设置有用于挂接绞线的挂扣,支撑框座四角通过支撑架与顶盖固定连接,本发明可以实现船体进行水下观测活动,安全可靠。
一种水下船体观测装置.pdf
本发明公开了一种水下船体观测装置,涉及船配设备技术领域,包括船体、观测板和观测腔体,还包括主控制器、导向机构、传动机构、调节机构和观测组件,主控制器对观测过程进行反应和控制,导向机构固定安装于观测腔体的内腔,导向机构用于对传动机构和调节机构进行支撑,且进行位置导向。上述方案,通过设置连接件在进行转动时,由矩形腔体带动抵接板进行移动,导向轮的两侧贴合于双向支撑架一侧的槽钢结构位置,形成对夹状态,进而带动抵接板沿双向支撑架的两侧进行滑动,进一步设置第二驱动电机的输出端转动带动转动轴进行旋转,进而带动主动齿进行
一种浅海方舱水下观测装置及方法.pdf
本发明涉及水下观测技术领域,且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法,解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题,其包括水下观测机构、控制舱和传动壳,控制舱内设有第一转轴和第二转轴,第一转轴的底端贯穿控制舱,第一转轴和控制舱的连接处设有轴承,第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接,第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接,第二转轴的顶端贯穿控制舱,第二转轴和控制舱的连接处设有轴承,第二转轴的顶端固定连接有支撑块,支撑块的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内设有插块;不需要重新回收水下观测
一种水下切割穿孔过程观测方法及其装置.pdf
本发明公开了一种水下切割穿孔过程观测方法及其装置,所述观测装置包括试验水箱、割条、母材、支撑架、透明观测窗、光学检测装置、干燥暗室、切割控制装置、温度场检测装置、数据处理器和视觉信息控制装置;所述割条位于母材上方,所述支撑架呈倒扣花盆状,顶部用于放置待切割母材,所述干燥暗室位于试验水箱下方,紧贴于试验水箱外壁、且仅与试验水箱接触一侧为透明材料,其余外壁均由遮光材料构成,光学检测装置位于干燥暗室内,穿孔过程发生前,所述支撑架、未被割透的母材和干燥暗室共同构成一黑暗环境。通过本发明可以精确分析切割过程的电场、
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本发明公开了一种水下船体清扫机器人作业装置,传动带两端滚动连接从动轴,且从动轴下端轴承转动连接机器人本体,从动轴上端滑动连接台阶轴下部,台阶轴上端转动连接横板,且台阶轴顶部固定连接转轴,转轴顶部固定连接清洁刷;机器人本体内部设置二号电机,二号电机下端转动连接主动轴,主动轴固定连接半圆锥齿轮;半圆锥齿轮啮合转向锥齿轮,转向锥齿轮固定连接双向丝杆。该机器人通过半圆锥齿轮实现双向丝杆的往复正反转动,且双向丝杆带动活动杆往复上下移动,活动杆一边使得套筒以及波纹桶内的压强变化吸附船体表面,一边带动横板往复上下移动使