一种水下船体观测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113650751A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111222282.6(22)申请日2021.10.20(71)申请人江苏弘业检测技术有限公司地址226000江苏省南通市港闸区幸福路688号(72)发明人陆昊刘清峰(74)专利代理机构合肥国晟知识产权代理事务所(普通合伙)34204代理人王少勇(51)Int.Cl.B63B69/00(2013.01)B63B45/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种水下船体观测装置(57)摘要本发明公开了一种水下船体观测装置，涉及船配设备技术领域，包括船体、观测板和观测腔体，还包括主控制器、导向机构、传动机构、调节机构和观测组件，主控制器对观测过程进行反应和控制，导向机构固定安装于观测腔体的内腔，导向机构用于对传动机构和调节机构进行支撑，且进行位置导向。上述方案，通过设置连接件在进行转动时，由矩形腔体带动抵接板进行移动，导向轮的两侧贴合于双向支撑架一侧的槽钢结构位置，形成对夹状态，进而带动抵接板沿双向支撑架的两侧进行滑动，进一步设置第二驱动电机的输出端转动带动转动轴进行旋转，进而带动主动齿进行旋转，主动齿啮合从动齿进行转动，进而带动旋转销轴进行旋转，减少能源消耗。CN113650751ACN113650751A权利要求书1/2页1.一种水下船体观测装置，包括船体（1）、观测板（3）和观测腔体（4），其特征在于：还包括主控制器（2）、导向机构（5）、传动机构（6）、调节机构（7）和观测组件（9），所述主控制器（2）对观测过程进行反应和控制；所述导向机构（5）固定安装于观测腔体（4）的内腔，所述导向机构（5）用于对所述传动机构（6）和调节机构（7）进行支撑，且进行位置导向，所述传动机构（6）通过螺栓固定安装于导向机构（5）的顶部，且对所述调节机构（7）位置调节提供动力，所述调节机构（7）用于进一步调节所述观测组件（9）的观测位置，所述观测组件（9）用于对船底进行光照观测；所述传动机构（6）包括驱动电机（61）、减速器（62）和安装底板（63），所述安装底板（63）的顶部转动安装有环形件，所述环形件的表面转动套接有连接件（64），所述连接件（64）为双向带状结构，所述连接件（64）的两侧长度不等，所述连接件（64）一侧的长度为连接件（64）另一侧长度的四分之一，所述连接件（64）的两侧分别连接安装有矩形腔体（65），所述连接件（64）和矩形腔体（65）通过卡接件连接安装，所述矩形腔体（65）的一侧连接安装有抵接板（66）；所述调节机构（7）包括第一驱动电机（71）、滚珠丝杠（72）和滚珠套（73），所述第一驱动电机（71）的输出端贯穿滚珠套（73）转动安装于所述滚珠套（73）的内部，所述滚珠套（73）的一侧套接安装有第二驱动电机（74），所述第二驱动电机（74）的一侧安装有防护套（75），所述防护套（75）的内部转动安装有转动轴（76）。2.根据权利要求1所述的一种水下船体观测装置，其特征在于：所述导向机构（5）包括双向支撑架（51）、楔形架（52）和支撑横板（53），所述双向支撑架（51）呈对向状通过螺丝装配结构固定安装于所述观测腔体（4）内腔的表面，所述楔形架（52）呈对称三角状固定安装于所述双向支撑架（51）两侧之间，所述支撑横板（53）固定安装于所述双向支撑架（51）两侧之间，且对所述楔形架（52）进行支撑。3.根据权利要求2所述的一种水下船体观测装置，其特征在于：所述双向支撑架（51）的一侧固定安装有加强板（54），所述加强板（54）呈倾斜状结构，所述加强板（54）的一侧支撑有固定板（55），所述双向支撑架（51）通过所述固定板（55）固定安装于观测腔体（4）内腔的一侧，所述双向支撑架（51）的两侧为槽钢状结构。4.根据权利要求1所述的一种水下船体观测装置，其特征在于：所述抵接板（66）的两侧固定安装有导向架（67），所述导向架（67）呈对称状固定安装于所述抵接板（66）的两侧，所述抵接板（66）和导向架（67）的两侧分别转动安装有导向轮（68），所述连接件（64）的另一侧通过所述矩形腔体（65）连接安装有承重板（631），所述承重板（631）的表面两侧呈中空状结构，所述减速器（62）的输出端贯穿环形件转动安装于环形件的一侧。5.根据权利要求4所述的一种水下船体观测装置，其特征在于：所述承重板（631）的一侧安装有限位杆（632），所述限位杆（632）的一侧固定安装有配重块（634），所述限位杆（632）和配重块（634）的连接处为压缩弹簧装配结构，所述承重板（631）的两侧分别安装有限位滑轮（633），所述限位滑轮（633）的数量至少为四组，且