大吨位电动叉车及其双电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109160455A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811341108.1(22)申请日2018.11.12(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人季彬琪肖军成朱桂雷李克忠李婧宋涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/24(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称大吨位电动叉车及其双电机驱动装置(57)摘要本发明公开了一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：与车轮连接的驱动桥；与驱动桥连接的两个减速器；与两个减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且第一行走电机与第二行走电机平行，且二者均垂直于驱动桥；位于转向桥的转向节上的角度传感器，角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，电控总成控制第一行走电机和第二行走电机实现前轮的差速运动。使用时，两个减速器分别作用于第一行走电机和第二行走电机，电控总成能够根据接收到的转向角度信号给第一行走电机和第二行走电机分配不同的转速，使得速度分配更精准，转向更灵活。采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。CN109160455ACN109160455A权利要求书1/1页1.一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，其特征在于，包括：与车轮连接的驱动桥(6)；与所述驱动桥(6)连接的两个减速器(5)；与两个所述减速器(5)分别连接的第一行走电机(1)和第二行走电机(2)，且所述第一行走电机(1)与所述第二行走电机(2)平行，且二者均垂直于所述驱动桥(6)；位于转向桥的转向节上的角度传感器(8)，所述角度传感器(8)将转向角度信号传递至电控总成，所述电控总成控制所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)实现前轮的差速运动。2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述减速器(5)与所述驱动桥(6)一体加工设置。3.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)分别通过万向节(3)与所述减速器(5)连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的双电机驱动装置，其特征在于，还包括驻车制动盘(4)，所述驻车制动盘(4)安装在所述减速器(5)的输入端。5.根据权利要求1至3任一项所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)上均设置有减震垫(7)，所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)通过所述减震垫(7)安装在车架上。6.一种大吨位电动叉车，包括车体、轮组、动力装置、控制装置及油箱；其特征在于，所述动力装置的驱动装置为如权利要求1至5任一项所述的双电机驱动装置。2CN109160455A说明书1/3页大吨位电动叉车及其双电机驱动装置技术领域[0001]本发明涉及叉车装备技术领域，更具体地说，涉及一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置。此外，本发明还涉及一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。背景技术[0002]现有的电动叉车行走电机的排布方式有单电机平行布置、单电机T型布置和双电机平行布置三种方式。然而，由于大吨位电动叉车需要更强劲的动力支持，因此对行走电机的要求更高，无论是这三种方式的哪一种，都不适用于大吨位电动叉车。采用单电机布置，所需的电机体积往往较大，不利于整体布置；而采用双电机平行布置，由于其两边分开，影响前桥强度，且电机与前面门架距离很近，不易检修。[0003]综上所述，如何提供一种双电机驱动装置，以在保证动力充足的情况下，避免电机过大影响整车布置，实现精准的差速运动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，以在保证动力充足的情况下，避免电机过大影响整车布置，实现精准的差速运动。本发明的另一目的是提供一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：[0007]与车轮连接的驱动桥；[0008]与所述驱动桥连接的两个减速器；[0009]与两个所述减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且所述第一行走电机与所述第二行走电机平行，且二者均垂直于所述驱动桥；[0010]位于转向桥的转向节上的角度传感器，所述角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，所述电控总成控制所述第一行走电机和所述第二行走电机实现前轮的差速运动。[0011]优选的，所述减速器与所述驱动桥一体加工设置。[0012]优选的，所述