用于构建轮胎的方法和用于构建车辆车轮用轮胎的设备的转移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111417508A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号201880076519.4(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.11.22利商标事务所11038代理人王庆华(30)优先权数据1020170001359572017.11.27IT(51)Int.Cl.B29D30/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.05.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2018/0592042018.11.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/102386EN2019.05.31(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人E·瓦尼格利亚S·博拉科M·法布雷蒂权利要求书4页说明书14页附图5页(54)发明名称用于构建轮胎的方法和用于构建车辆车轮用轮胎的设备的转移装置(57)摘要本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法和一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备的转移装置(16)。定中装置(16)包括：环形支撑结构(18)；夹持元件(19)，其成环布置在环形支撑结构(18)上并具有径向指向转移装置(16)的纵向轴线(Z-Z)的夹持表面(20)；安装在环形支撑结构(18)上的测量装置(30)。测量装置(30)构造成用于检测转移装置(16)与位于转移装置(16)内的鼓(12，13)之间的定中。转移装置(16)构造成用于从其上布置有正在处理的轮胎的鼓(12，13)上拾取正在处理的轮胎(14，15)或者用于将正在处理的轮胎(14，15)铺设在鼓(12，13)上。CN111417508ACN111417508A权利要求书1/4页1.一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法，所述方法包括：-将由鼓(12，13)承载的正在处理的轮胎(14，15)布置在相对于转移装置(16)的夹持元件(19)的径向内部位置中；所述夹持元件(19)具有径向指向所述转移装置(16)的纵向轴线(Z-Z)的夹持表面(20)；所述鼓(12，13)由具有至少两个自由度的运动装置(21，22)支撑；-通过测量装置(30)检测所述转移装置(16)的中心(31)与所述正在处理的轮胎(14，15)的中心之间沿着平行于所述转移装置(16)的所述纵向轴线(Z-Z)的方向的纵向移位(ΔZ)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述纵向移位(ΔZ)包括：测量所述转移装置(16)的侧向部分与所述鼓(12，13)的纵向端部之间平行于所述纵向轴线(Z-Z)的纵向距离，以及从所述纵向距离开始计算所述纵向移位(ΔZ)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，测量所述纵向距离包括：通过所述测量装置(30)的传感器(34)瞄准所述鼓(12，13)的所述纵向端部，所述传感器安装在所述转移装置(16)的所述侧向部分上。4.根据权利要求3所述的方法，其中，瞄准包括：产生电磁波的层流束(37)，所述层流束位于所述转移装置(16)的径向平面中并且构造成至少部分地撞击所述鼓(12，13)的所述纵向端部。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述层流束(37)是径向的。6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，所述方法还包括：检测所述转移装置(16)的所述纵向轴线(Z-Z)与所述正在处理的轮胎(14，15)的旋转轴线之间的相对位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测所述相对位置包括：检测所述转移装置(16)的所述纵向轴线(Z-Z)与所述鼓(12，13)的旋转轴线(26，29)之间的相对位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过测量所述转移装置(16)与所述鼓(12，13)的径向外表面之间的径向距离(R1，R2，R3，R4，R1'，R2'，R3'，R4')并且从所述径向距离(R1，R2，R3，R4，R1'，R2'，R3'，R4')开始计算所述鼓(12，13)的所述旋转轴线(26，29)相对于与所述转移装置(16)成一体的参照系(x，y，z)的位置，来检测所述转移装置(16)的所述纵向轴线(Z-Z)与所述鼓(12，13)的所述旋转轴线(26，29)之间的相对位置。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述鼓(12，13)的相对的纵向端部处检测所述径向距离(R1，R2，R3，R4，R1'，R2'，R3'，R4')。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述鼓(12，13)的所述径向外表面是铺设表面或相对于所述铺设表面纵向突出的轴(25)的表面。11.根据权利要求8、9或10所述的方法，其中，在第一平面(P1)和第二平面(R1)上测量所述径向距离(R1，R2，R3，R4，R1'，R2'，R3'，R4')，其中所述第一平面(P1)和所述第二平面(P2)相对于