用于构建用于车辆车轮的轮胎的设备和工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106536175A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580037372.4(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.06.26利商标事务所11038代理人秦振(30)优先权数据MI2014A0012552014.07.10IT(51)Int.Cl.B29D30/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B29D30/30(2006.01)2017.01.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0548142015.06.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/005852EN2016.01.14(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人S·萨奇G·波尔蒂纳里L·布罗姆权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称用于构建用于车辆车轮的轮胎的设备和工艺(57)摘要本发明涉及用于构建用于车辆车轮的轮胎的工艺和设备。该设备包括：至少一个成型鼓(3)；操控装置(7)，其具有至少一个抓持单元(8)，所述抓持单元被构造成支撑成型鼓(3)并使成型鼓围绕其纵向对称轴线(x-x)旋转；至少一个用于输送半成品(24，39)的工位(4)，其包括至少两个输送机(17，32)，所述输送机具有用于相应半成品(24，39)的输送机表面，所述输送机表面可以沿相应的进给方向移动，其中输送机(17，32)的终端部(21，36)指向操控装置(7)。操控装置(7)被构造成在空间中以三个维度(X，Y，Z)移动抓持单元(8)，输送机(17，32)相互叠置，相应的终端部(19，36)位于不同的高度处。CN106536175ACN106536175A权利要求书1/3页1.一种用于构建用于车辆车轮的轮胎的工艺，所述工艺包括：在成型鼓(3)上形成轮胎(100，100’)的部件，其中所述部件通过以下步骤形成：-通过抓持单元(8)拾取成型鼓(3)；-在空间中以三个维度(X，Y，Z)移动抓持单元(8)，以便将所述抓持单元带到至少两个输送机(17，32)的终端部(21，36)，所述输送机属于用于输送半成品(24，39)的一个或多个输送工位(4)，其中所述终端部(21，36)中的至少两个相互叠置；-将所述半成品(24，39)进给到所述输送机(17，32)的相应的上部输送机表面上，直到所述终端部(21，36)；-使由抓持单元(8)承载的成型鼓(3)接近所述输送机表面中的至少一些，直到相对于成型鼓(3)的径向外表面(3a)被放置成与抵靠相应的终端部(21，36)的半成品(24，39)相接触；-使成型鼓(3)围绕所述成型鼓的对称轴线(x-x)旋转，以便将半成品(24，39)缠绕在所述径向外表面(3a)上。2.根据前述权利要求所述的工艺，其中，通过运动装置(11，12，13，14)移动抓持单元(8)，所述运动装置相对于至少一个输送工位(4)被提升，其中抓持单元(8)被悬置于所述运动装置(11，12，13，14)。3.根据前述权利要求所述的工艺，其中，抓持单元(8)在由周边框架(9)界定的操纵空间中移动，所述周边框架支撑所述运动装置(11，12，13，14)。4.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，通过使成型鼓(3)沿第一水平轴线(X)和/或第二水平轴线(Y)和/或竖直轴线(Z)平移而移动成型鼓，所述第二水平轴线正交于第一水平轴线(X)。5.根据前述权利要求所述的工艺，其中，为了在在同一输送工位(4)的一个终端部(21，36)和另一个终端部之间移动成型鼓(3)，抓持单元(8)至少沿竖直轴线(Z)和沿第二水平轴线(Y)平移。6.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，成型鼓(3)接近下部终端部(21)，所述下部终端部比上部终端部(36)朝操控装置(7)突出得更多。7.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，为了在两个并排的输送工位(4)的终端部(21，36)之间移动成型鼓(3)，抓持单元(8)至少沿第一水平轴线(X)和第二竖直轴线(Y)平移或至少沿第一水平轴线(X)和竖直轴线(Z)平移。8.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，成型鼓(3)从上方朝下接近输送机表面。9.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，输送机(17，32)的终端部(21，36)是固定的。10.根据前述权利要求之一所述的工艺，其中，相对于成型鼓(3)的径向外表面(3a)被放置成与在所述终端部(21，36)的不随着成型鼓(3)的直径变化而改变的区域处抵靠相应的终端部(21，36)的半成品(24，39)相接触。11.根据前述权利要求之一所述的工艺，包括：通过辅助输送机(26，41)收集并移走任何废料，所述辅助输送机放置在每个输送机(17，32)