齿轮马达及齿轮马达用连接器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103248170A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103248170103248170A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310047370.6(22)申请日2013.02.05(30)优先权数据2012-0235422012.02.06JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三鹤身洋志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图1页附图1页(54)发明名称齿轮马达及齿轮马达用连接器(57)摘要本发明提供一种能够使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心准确地一致的齿轮马达及齿轮马达用连接器。本发明的齿轮马达（10）经由连接器（16）连结轮架（43）与壳体（54）相对旋转的行星齿轮装置（12）和马达（14），轮架具备凸部（50），该凸部在连接器（16）侧向轴向突出，并且在外周具有与该连接器相对的第1锁扣面（X1），并且马达具备与该连接器相对的第2锁扣面（X2），连接器成为如下形状，即，在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔（16A），并且在贯穿孔的一端侧的内周（16A1）具有与第1锁扣面对应的相对第1锁扣面即第3锁扣面（Y1），且在贯穿孔的另一端侧的内周（16A2）具有与第2锁扣面对应的相对第2锁扣面即第4锁扣面（Y2）。CN103248170ACN1032487ACN103248170A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，其经由连接器来连结行星齿轮装置和马达，所述行星齿轮装置中轮架与壳体相对旋转，所述齿轮马达的特征在于，所述轮架或马达中的一个具备凸部，所述凸部沿轴向向所述连接器侧突出，并且在外周具有与该连接器相对的第1锁扣面，并且所述轮架或马达中的另一个具备与该连接器相对的第2锁扣面，所述连接器成为如下形状，即，在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔，并且在所述贯穿孔的一端侧的内周具有与所述第1锁扣面对应的第3锁扣面，且在所述贯穿孔的另一端侧的内周或该连接器的另一端侧的外周具备与所述第2锁扣面对应的第4锁扣面。2.如权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，在所述壳体的外周安装动力传递部件，并且将所述连接器的最外径形成为小于该动力传递部件的最内径。3.如权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，在外周具有所述第1锁扣面的凸部存在于所述轮架侧，并且该凸部被设为筒状凸部，密封该行星齿轮装置的内外的油封的至少一部分位于该筒状凸部的内周。4.如权利要求1～3中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述连接器的所述贯穿孔中容纳连结所述马达的马达轴与所述行星齿轮装置的输入轴的联轴器，所述连接器兼作该联轴器的保护罩。5.一种齿轮马达用连接器，其用于连结马达和行星齿轮装置的轮架，其特征在于，所述齿轮马达用连接器成为如下形状，即，在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔，并且，在所述贯穿孔的一端部内周具备与形成于所述轮架侧或马达侧中的任意一侧的第1锁扣面相对的第3锁扣面，并且，在所述贯穿孔的另一端部的内周或该连接器的外周具备与形成于所述轮架侧或马达侧中的另一侧的第2锁扣面对应的第4锁扣面。2CN103248170A说明书1/6页齿轮马达及齿轮马达用连接器技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮马达及齿轮马达用连接器。背景技术[0002]专利文献1中公开有所谓框架旋转式行星齿轮装置，其固定行星齿轮装置的轮架，使与内齿轮成为一体的壳体旋转。该行星此轮装置中，作为驱动源的马达固定于轮架。[0003]连接器介于马达与轮架之间，中介该马达和轮架的连结。连接器在轴向一侧的侧面形成台阶部作为与轮架相对的锁扣面，并且在轴向另一侧形成台阶部作为与马达相对的锁扣面。[0004]即，该齿轮马达用连接器通过该2个锁扣面的存在而使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心一致。[0005]专利文献1：日本实开平5-87731号公报（图5）[0006]但是，包括专利文献1中公开的连接器在内，以往的齿轮马达用连接器的轮架侧的锁扣面和马达侧的锁扣面分别设为形成于轴向相反侧的面的台阶部，因此加工时必须从各自的一侧进行单独加工（重新夹紧材料的加工）。因此很难使轮架侧的锁扣面和马达侧的锁扣面的轴心准确地吻合，其结果存在马达的马达轴的旋转轴心容易与行星齿轮装置的轮架的旋转轴心偏离的问题。发明内容[0007]本发明是为了解决如上以往问题而完成的，其课题在于提供一种能够使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心更加准确地一致的齿轮马达及齿轮马达用连接器。[0008]本发明通过采用如下结构解决上述问题，一种齿轮马达，其经由连接器连结轮