一种电动式中央驻车制动器及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452774A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010461523.1(22)申请日2020.05.27(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人雷雨龙耿小虎付尧温官正王彬宇(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人许小东(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/08(2006.01)F16D63/00(2006.01)F16D65/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种电动式中央驻车制动器及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动式中央驻车制动器，包括：制动器前壳，其具有容纳室，制动器前壳固定连接在变速器壳体上，且制动器前壳具有通孔；两个电机，其均设置在容纳室内；两个电机输出端分别通过两个联轴器与两个蜗杆相连接，两个蜗杆分别通过两个涡轮、两个传动轴将动力传输到两个锁止齿轮，所述两个锁止齿轮一侧为齿轮结构，另一侧为平滑结构；制动器后壳，其一端穿过通孔与传动轴相连接，另一端可转动的设置在制动器前壳内部，制动器后壳具有凹槽；其中，凹槽内部具有内齿轮，且内齿轮能够与两个锁止齿轮相啮合。本发明还公开了一种电动式中央驻车制动器的控制方法，通过车辆状态参数采取不同的驻车制动策略控制驻车制动器的开关。CN111452774ACN111452774A权利要求书1/2页1.一种电动式中央驻车制动器，其特征在于，包括：前壳盖，其固定连接在变速器壳体上；以及制动器前壳，其与所述前壳盖可拆卸的连接形成容纳室，且所述制动器前壳具有第一通孔；制动器后壳，其一端为第二通孔，另一端为凹槽结构，且所述制动器后壳的一端穿过所述第一通孔，使所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置；制动装置，其设置在所述容纳室内，所述制动装置包括：电机；蜗杆，其与所述电机的输出轴相连接；涡轮，其与所述蜗杆啮合传动；连接轴，其与所述涡轮同轴相连接；锁止齿轮，其同轴设置在所述连接轴上，所述锁止齿轮外圆周的一侧为齿轮结构，另一侧为平滑结构；其中，所述第二通孔与传动轴相连接，所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，所述凹槽结构设置在所述容纳室内部，所述凹槽结构内部具有内齿轮，且所述内齿轮能够与所述齿轮结构相啮合。2.如权利要求1所述的电动式中央驻车制动器，其特征在于，所述制动装置还包括：隔板，其设置在所述第一通孔内部；其中，所述连接轴分别可滑动穿过所述隔板；联轴器，其设置在所述电机与蜗杆之间。3.如权利要求2所述的电动式中央驻车制动器，其特征在于，还包括：车速传感器，其设置在车辆驱动桥的桥壳内；发动机转速传感器，其设置在发动机汽缸体靠近飞轮处；踏板压力传感器，其设置在制动踏板内；倾角传感器，其设置在车辆主副驾驶座之间，接近车辆质心位置；位置检测传感器，其设置在所述制动器后壳中，用于检测所述锁止齿轮与内齿轮的啮合状态；驻车控制器，其与所述电机相连接；整车控制器，其与所述车速传感器、发动机转速传感器、踏板压力传感器、倾角传感器、位置检测传感器和驻车控制器相连接。4.如权利要求3所述的电动式中央驻车制动器，其特征在于，所述容纳室中能够设置多组制动装置。5.如权利要求3所述的电动式中央驻车制动器，其特征在于，所述容纳室内设置两组制动装置，且呈中心对称排布。6.一种电动式中央驻车制动器的控制方法，使用如权利要求1-5所述的电动式中央驻车制动器，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、采集车速、发动机转速、驻车坡度、驻车按钮状态、驾驶座椅上的压力和制动踏板开度；步骤二、当ny≠0，且V＞0.3时，所述驻车制动器保持关闭状态；2CN111452774A权利要求书2/2页当ny＝0，V＞0.3，且ψ≠0时，所述驻车制动器保持关闭状态；当ny＝0，V≤0.3，α＞5，驻车制动器制动时输出转矩小于车辆驻车所需制动力矩，且ψ≠0时，所述驻车制动器保持关闭状态；当ny＝0，V≤0.3，α≤5，且驻车按钮为开时，所述驻车制动器开启；当ny＝0，V≤0.3，α≤5，驻车按钮为关，且Y＝0时，所述驻车制动器开启；当ny＝0，V≤0.3，α＞5，所述驻车制动器制动时输出转矩不小于车辆驻车所需制动力矩，且驻车按钮为开时，所述驻车制动器开启；当所述驻车制动器处于开启状态，且Y≠0时：若α≤5，且驻车按钮为关时，所述驻车制动器关闭；若α≤5，驻车按钮为开，且ny≠0时，所述驻车制动器关闭；若α＞5，ny≠0，且ψ≠0时，所述驻车制动器关闭；其中，ny为发动机转速，V为车速，α为驻车坡度，ψ为制动踏板上的压力，Y为驾驶座椅上的压力。7.如权利要求6所述的电动式中央驻车制动器的控制方法，其特征