用于控制电动驻车制动器的方法及控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394536A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610601475.5(22)申请日2016.07.27(30)优先权数据102015214458.52015.07.30DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人马克·苏尔曼吉尔·特拉佩鲁道夫·丹尼尔斯托马斯·斯文森(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于控制电动驻车制动器的方法及控制装置(57)摘要一种用于控制用于机动车辆的电动驻车制动器的方法，其中该驻车制动器包含作为制动执行器的至少两个电动马达齿轮箱单元，该电动马达齿轮箱单元具有直流换向器马达(12、14)并且被直接设置在制动钳上，并且其中，在该方法中，驻车制动器在行程期间根据制动踏板的制动命令被用作附加行车制动器，可以设定的是，一旦检测到即将发生或正在发生的制动踏板致动，电动马达(200)就首先以这样的方式被大体上同时通电，即，使得一旦进一步致动制动踏板，在对应于制动命令的制动力被设定之前就不产生制动力。其结果是，在多个驻车制动执行器同时利用的情况下，特别是在电动制动助力器故障的情况下作为备用时，车辆电压源的过载被避免。CN106394536ACN106394536A权利要求书1/1页1.一种用于控制用于机动车辆的电动驻车制动器的方法，其中所述驻车制动器包含作为制动执行器的至少两个电动马达齿轮箱单元，所述电动马达齿轮箱单元具有直流换向器马达(12、14)并且被直接设置在制动钳上，并且其中，在所述方法中，所述驻车制动器在行程期间根据制动踏板的制动命令被用作附加行车制动器，其中，一旦检测到即将发生或正在发生的制动踏板致动，电动马达(200)就首先以这样的方式被大体上同时通电，即，使得一旦进一步致动所述制动踏板，在对应于所述制动命令的制动力被设定之前就不产生制动力。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行器(12、14)作用于后轮轮轴，并且由所述执行器(12、14)施加的所述制动力以这样的方式被限制，即，使得所述后轮轴的锁定被防止。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述后轮轮轴的锁定是通过监测后轮的车轮滑移和/或车轮加速度来防止。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，由所述执行器(12、14)施加的所述制动力被限制为规定的最大制动力，所述规定的最大制动力低于技术上可以由所述执行器(12、14)施加的制动力。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述车辆包含电力支持的常规行车制动器，并且当所述常规行车制动器或电力支持的适当性能被限制时，所述驻车制动器在备用的范围内被用作附加行车制动器。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，当所述制动器被激活并且制动力需求保持不变时，所述电动马达(200)以这样的方式被通电，即，使得所述制动力不改变。7.一种用于电动马达车辆驻车制动器的控制装置(10)，其中，用于执行方法的所述控制装置(10)是根据前述权利要求之一来设计的。2CN106394536A说明书1/4页用于控制电动驻车制动器的方法及控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分用于控制用于机动车辆的电动驻车制动器的方法，其中该驻车制动器包含作为制动执行器的至少两个电动马达齿轮箱单元，该电动马达齿轮箱单元具有直流换向器马达并且被直接设置在制动钳上，并且其中，在该方法中，该驻车制动器在行程期间根据制动踏板的制动命令被用作附加行车制动器。[0002]本发明另外涉及根据该方法设计的控制装置。背景技术[0003]在机动车辆领域中，电动驻车制动器正在逐渐取代常规制动拉索驻车制动器。除了各种优点——例如关于操作元件节省空间以及消除制动拉索——之外，电力控制的驻车制动器具有的优点是，它们还可以通过发动机控制单元来自动激活和停用而无需操作者操作，并且因此在主动车辆操作期间还可以实现舒适功能——例如自动防侧倾装置。[0004]在某些情况下使用驻车制动器作为附加行车制动器也已经是已知的。在这些情况下，可以由常规行车制动器施加的制动力是不足的，例如，在液压主制动缸的技术中断或不足的剩余冲程的情况下。[0005]电力支持的制动系统是行车制动器领域中的另一个目前发展，在电力支持的制动系统中，电动马达被用于取代常规真空致动的制动助力器。如果电动制动力支持发生故障，则经由液压制动系统的足够的行车制动力通常不能被保证，因为在电力支持的制动系统的情况下，经常使用相对低容量串联主缸，在电力支持和手动致动故障的情况下其可能无法提供足够