一种工业机器人用机械手结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111482983A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010469191.1(22)申请日2020.05.28(71)申请人唐鹏地址236400安徽省阜阳市临泉县黄岭镇小唐营行政村小唐营82号(72)发明人唐鹏(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人杜家波(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种工业机器人用机械手结构(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用机械手结构，包括机械手安装座、机械手和传动装置，所述传动装置安装于机械手上，所述机械手和传动装置均安装于机械手安装座上；所述机械手安装座包括安装底板，所述安装底板的表面固定有支撑柱，所述支撑柱的端表面固定有支撑板，所述支撑板的表面垂直固定有两块相对设置的固定板；所述机械手包括两块相对设置的机械手手爪；所述传动装置包括两根螺纹杆和两个齿轮，所述螺纹杆安装于安装侧板上，两个所述齿轮分别固定于两根螺纹杆上。本发明整体结构设计紧凑，采用安装底板通过螺栓与机械臂连接，便于安装更换；通过螺纹的旋转控制机械手手爪的夹紧放松动作，结构简单，容易实现，且大大降低了成本。CN111482983ACN111482983A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，包括机械手安装座(1)、机械手(2)和传动装置(3)，所述传动装置(3)安装于机械手(2)上，所述机械手(2)和传动装置(3)均安装于机械手安装座(1)上；所述机械手安装座(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的表面固定有支撑柱(12)，所述安装底板(11)的表面开有四个第一圆形通孔，四个所述第一圆形通孔位于支撑底板(11)的表面边缘部分，所述第一圆形通孔处安装有螺栓(13)；所述支撑柱(12)的端表面固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)的表面垂直固定有两块相对设置的固定板(16)，所述固定板(16)为凹字形板，所述固定板(16)的表面开有两个第二圆形通孔，两个所述第二圆形通孔位于凹字形板的两个凸板处，所述第二圆形通孔处安装有轴杆(17)；两个所述固定板(16)之间固定有两块安装侧板(18)，所述安装侧板(18)的表面开有两个第三圆形通孔(1801)；所述机械手(2)包括两块相对设置的机械手手爪，所述机械手手爪包括竖板(21)，所述竖板(21)为开口向下的凹字形板，所述竖板(21)的表面开有第四圆形通孔(2101)和第一螺纹通孔(2102)，所述第四圆形通孔(2101)和第一螺纹通孔(2102)分别位于凹字形板的两个凸板处；所述竖板(21)的端表面固定有弧形安装板(22)，所述弧形安装板(22)的侧面开有第五圆形通孔(2201)，所述第五圆形通孔(2201)与轴杆(17)配合，所述机械手(2)通过第五圆形通孔(2201)固定于轴杆(17)上；所述弧形安装板(22)的端表面固定有S形板(23)；所述传动装置(3)包括两根螺纹杆(31)和两个齿轮(32)，所述螺纹杆(31)安装于安装侧板(18)上，所述螺纹杆(31)与第一螺纹通孔(2102)配合，所述螺纹杆(31)贯穿安装于两块竖板(21)上；两个所述齿轮(32)分别固定于两根螺纹杆(31)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述支撑柱(12)的周侧开有若干条形槽，若干所述条形槽沿支撑柱(12)的高度方向设置，若干所述条形槽沿圆周方向均布于支撑柱(12)的周侧外表面。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述支撑板(14)和安装底板(11)之间还安装有四根立柱(15)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述固定板(16)平行于支撑板(14)直径设置。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述轴杆(17)通过轴承安装于固定板(16)上。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述S形板(23)用于抓取物体，所述S形板(23)的靠内侧表面设有防滑层。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述螺纹杆(31)与第三圆形通孔(1801)配合，所述螺纹杆(31)通过轴承安装于安装侧板(18)上。8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，所述第四圆形通孔(2101)的内径大于螺纹杆(31)的轴径。9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，两个所述齿轮(32)啮合。2CN111482983A说明书1/3页一种工业机器人用机械手结构技