一种工业机器人用故障诊断结构.pdf
Jo****63
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一种工业机器人用故障诊断结构.pdf
本发明属于工业机器人监测技术领域,公开了一种工业机器人用故障诊断结构,包括基准面和检测面;所述基准面内能够规划运动路径,且诊断时工业机器人沿所述运动路径移动;所述检测面内设有移动驱动件和检测件,且诊断时通过所述移动驱动件的驱动使所述检测件沿所述运动路径跟随工业机器人移动;所述移动驱动件包括X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构,所述检测件安装在Y轴移动驱动机构上,所述Y轴移动驱动机构安装在X轴移动驱动机构;所述检测件包括图像采集模块、红外测温模块和监测模块。综上,采用可见光图像与红外图像结合的方式进行检测诊断
一种工业机器人用机械手结构.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械手结构,包括机械手安装座、机械手和传动装置,所述传动装置安装于机械手上,所述机械手和传动装置均安装于机械手安装座上;所述机械手安装座包括安装底板,所述安装底板的表面固定有支撑柱,所述支撑柱的端表面固定有支撑板,所述支撑板的表面垂直固定有两块相对设置的固定板;所述机械手包括两块相对设置的机械手手爪;所述传动装置包括两根螺纹杆和两个齿轮,所述螺纹杆安装于安装侧板上,两个所述齿轮分别固定于两根螺纹杆上。本发明整体结构设计紧凑,采用安装底板通过螺栓与机械臂连接,便于安装更换;通过螺
一种工业用机器人.pdf
本发明公开了一种工业用机器人,包括底座、凹槽、滑槽、滑块、第一电机、半齿轮、第一齿轮、第二齿轮、活动板、齿条板、固定框、圆盘、减振弹簧、连接杆、连接板、支撑板、横板、套管、密封圈、转动杆、壳体、转轴、机械臂、固定座、顶盖、第二电机、添油管、进油管、卡槽、卡块、固定块、连接头、连通孔、转盘、下油管和通槽。本发明结构合理,设计新颖,操作简单,安装方便,通过外接开关打开第一电机,第一电机带动半齿轮转动,半齿轮带动啮合连接的齿条板转动,齿条板带动活动板通过滑块在底座顶部的滑槽内左右滑动,活动板通过凹槽限制活动板移
一种工业机器人密封结构.pdf
本发明涉及机器人密封领域,具体是一种工业机器人密封结构,包括小臂、位于小臂中间的手腕、固定在小臂上驱动手腕转动的自密封谐波减速机、安装在手腕前端的末端执行器,还包括:旋转密封结构,设置在自密封谐波减速机与小臂之间,用于对小臂进行旋转式密封;密封组件,设置在末端执行器上,用于对末端执行器进行密封,将密封件的唇口与自密封谐波减速机的刚轮接触,结构紧凑,进一步缩小体积;将密封件的唇口朝外设置用于避免油脂泄露,同时避免异物入侵损伤自密封谐波减速机的密封性能;密封法兰的第二台阶面与末端执行器保持0.5mm的间隙,可
一种工业机器人的眼部结构.pdf
本发明公开一种工业机器人的眼部结构,包括第一安装杯、第二安装杯和安装架,所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头,所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座,所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接,所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件,所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接,所述安装架上设置有载板,所述载板上设置有第一舵机,所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮,所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条,所述第一舵机通过第一驱动