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一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备.pdf
2023-05-30
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小宏****aa
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本发明公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有可上下滑动的U型固定座，所述支撑架上设置有用于驱动固定座上下移动的高度调节机构，所述固定座上固定设置有水平分布的导轨，所述导轨上设置有沿其长度方向滑动的活动板，且所述支撑架的顶端设置有用于驱动活动板横向移动的驱动机构，本发明通过采用三个手指机构来仿生人的拇指、食指及中指，并在各个指节、及柔性绳索的配合下，不仅实现了各个指节的自由度，还大大提高了抓取的稳定性，可靠性高，适合社会广泛推广使用。
2023-05-30
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本发明涉及机器人部件制造技术领域，且公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构。对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，
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