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一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备.pdf
2023-06-01
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大渊****公主
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一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备.pdf
本发明公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有可上下滑动的U型固定座，所述支撑架上设置有用于驱动固定座上下移动的高度调节机构，所述固定座上固定设置有水平分布的导轨，所述导轨上设置有沿其长度方向滑动的活动板，且所述支撑架的顶端设置有用于驱动活动板横向移动的驱动机构，本发明通过采用三个手指机构来仿生人的拇指、食指及中指，并在各个指节、及柔性绳索的配合下，不仅实现了各个指节的自由度，还大大提高了抓取的稳定性，可靠性高，适合社会广泛推广使用。
2023-05-30
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本发明涉及机器人部件制造技术领域，且公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构。对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，
2023-06-01
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本发明的有益效果是：通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动。且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动，保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活，抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时，抓脚对产品进行卡挡，使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠；
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受
2023-05-28
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