一种电动公铁两用车驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111497538A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010348443.5(22)申请日2020.04.27(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区土桥金周路999号(72)发明人杨燕红韦顺达李高强王勇罗章志张涛(74)专利代理机构成都禾创知家知识产权代理有限公司51284代理人许宜生(51)Int.Cl.B60F1/02(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电动公铁两用车驱动装置(57)摘要本发明公开了一种电动公铁两用车驱动装置，车架以相同的方式分别连接左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，在橡胶轮的输出轴固定连接一个半径小于橡胶轮的导轮；在车架上固定电机，电机与电机减速器相连，电机减速器与球笼式万向转动轴相连，球笼式万向转动轴的外球笼的外花键与轮毂总成的内花键相连，轮毂总成与轮辋是由四个螺栓固定连接，轮毂总成与连接杆采用螺母固定，连接杆穿过轮辋空隙与导轮相连；在车架上设置有整车控制器以及电池；本发明采用电池为动力源，四个电机独立驱动，把公路系统和铁路系统有机结合起来，使之都成为驱动轮，车辆能在公路模式和铁路模式之间进行无障碍行驶，具有节能环保无污染，实用性好等优点。CN111497538ACN111497538A权利要求书1/1页1.一种电动公铁两用车驱动装置，车架（9）以相同的方式分别连接左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于，在橡胶轮（2）的输出轴固定连接一个半径小于橡胶轮（2）的导轮（1）；在车架（9）上固定电机（4），所述电机（4）与电机减速器（5）相连，所述电机减速器（5）与球笼式万向转动轴（8）相连，所述球笼式万向转动轴（8）的外球笼（15）的外花键与轮毂总成（10）的内花键相连，所述轮毂总成（10）与轮辋（14）是由四个螺栓固定连接，所述轮毂总成（10）与连接杆（11）采用螺母（12）固定，连接杆（11）穿过轮辋（14）空隙与导轮（1）相连；在车架（9）上设置有整车控制器（6）以及电池（7）；所述整车控制器（6）进行以下控制过程：1、整车控制器（6）接收输入信号，包括由驾驶员输入的方向盘转角信号、刹车信号和油门信号；2、根据电池（7）BMS输出的状态信息，整车控制器（6）输出转矩信号；3、电机ECU接受转矩信号，驱动电机（4）转动，电机（4）带动橡胶轮（2）转动；4、整车控制器（6）根据电机ECU的反馈信号控制电机（4），使电机（4）转速符合驾驶员需求；5、在弯道行驶时，整车控制器（6）根据车辆状态计算出车辆所需的附加横摆力矩，再计算出动橡胶轮（2）所需力矩，控制ABS工作。2.根据权利要求1所述的一种电动公铁两用车驱动装置，其特征在于，所述连接杆（11）设置为3个。2CN111497538A说明书1/3页一种电动公铁两用车驱动装置技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，特别是一种电动公铁两用车驱动装置。背景技术[0002]公路铁路两用车通常被叫做陆轨两用车，它是一种不但能够在普通路面（包括公路，水泥平地等其他路面）上行走，而且能够在铁路上行驶的特种车辆，也可以作为牵引车在港口、工厂内部的专用线路、工矿企业和许多仓库中运行，也可以按照实际工程作业需求搭配各种工程作业平台作为工程车运行，通常可以进行起重、挖掘、装卸、边坡割草、除雪、清扫线路，以及架设接触网导线、检测维修接触网上部设备、抢险救灾等任务。[0003]目前，市面上的公铁两用车分为人工驾驶、无线遥控驾驶2种方式。公铁两用车按驱动方式可分为导轮直接驱动型和胶轮驱动型2种。其中，导轮直接驱动型的公铁两用车，在轨道上运行时，导轮既作为导向轮也作为驱动轮，满足车辆在轨道上的行走，在公路时则采用胶轮进行牵引。导轮直接驱动型最大的特点是轨道运行安全性高，不易出现脱轨现象。胶轮驱动型的公铁两用车，在轨道上和公路上均由胶轮驱动行驶，但在轨道上牵引时需要导向轮进行导向。[0004]国内的胶轮驱动型公铁两用车，橡胶轮胎磨耗严重的现象普遍存在，因此在牵引作业时易发生脱轨事故，因此在公铁两用车的选型时应考虑如何延长橡胶轮胎寿命的问题，合理分配公铁两用车后导向轮与后橡胶轮胎驱动轮的载重，保障后导向轮的钢轨跟踪性能以及后橡胶轮胎驱动轮的驱动性能。[0005]现有铁路车辆要么是只能在铁路上行驶，要么只能在道路上行驶，不能适应复杂多变情况，需要在道路和铁路之间随时切换。导轮式是目前较多的一种方式，但是这种模式存在着橡胶轮和导轮的载荷分配复杂，轮胎磨损严重，导向轮运行不平稳。在过道岔时或者高速运行时容易发生脱轨事故。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种电动公铁两用车驱动装置，采用电池