行星齿轮架自动取料、装配机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111496519A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号201910095892.0(22)申请日2019.01.31(71)申请人浙江巨力电机成套设备有限公司地址317100浙江省台州市三门县城关光明中路8号(72)发明人章宏亮叶国强何伟(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283代理人赵志鹏(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称行星齿轮架自动取料、装配机械装置(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，包括：水平移动机构，包括用于在水平方向上来回移动的横移板；垂直升降机构，用于沿着横移板在垂直方向上做上下升降运动；旋转抓取机构，包括用于抓取和旋转装配的三爪气缸，三爪气缸与垂直升降机构连接并随着垂直升降机构做上下升降运动。本申请的自动取料、装配机械装置采用水平移动机构、垂直升降机构和旋转抓取机构相配合，能够将行星齿轮架自动装配，减轻人工劳动强度，提高生产效率；旋转抓取机构中的直流减速电机可通过调节直流减速电机的转速满足不同生产速度要求，在三爪气缸抓取行星齿轮架向下安装过程中，通过采用压缩弹簧过渡，避免对行星齿轮架产生损伤。CN111496519ACN111496519A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：包括：水平移动机构，包括用于在水平方向上来回移动的横移板；垂直升降机构，用于沿着横移板在垂直方向上做上下升降运动；旋转抓取机构，包括用于抓取和旋转装配的三爪气缸，三爪气缸与垂直升降机构连接并随着垂直升降机构做上下升降运动。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述旋转抓取机构包括直流减速电机，直流减速电机安装在安装座上,安装座与垂直升降机构连接，所述直流减速电机同轴带动三爪气缸旋转。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述直流减速电机的输出轴通过联轴器与旋转主轴一端连接，旋转主轴另一端与滑动轴一端连接，滑动轴的另一端与旋转气接头的旋转轴连接，旋转气接头的旋转轴与三抓气缸连接。4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：旋转主轴另一端开设有导向孔，导向孔内安装有一压缩弹簧并与压缩弹簧一端固定连接，一滑动轴穿设在该导向孔内且滑动轴的一端与压缩弹簧的另一端固定连接并向上稍微挤压压缩弹簧，滑动轴的另一端与旋转气接头的旋转轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述滑动轴、旋转气接头的旋转轴和旋转主轴上分别开设有同心设置的限位销孔，一限位销穿过滑动轴的限位销孔并且一端抵压在旋转主轴的限位销孔内，另一端与旋转气接头的旋转轴的限位销孔之间留有距离。6.根据权利要求2-5任一一项所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述旋转抓取机构还包括与安装座连接的活动板，活动板上固定有直线轴承，直线轴承设有两个，分别位于旋转主轴两侧，一导向杆穿过直线轴承并一端固定在一连接板上，旋转气接头的固定环安装在该连接板上。7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述机械装置还包括一感应传感器，该感应传感器的安装在它的感应区域能感应到连接板的位置。8.根据权利要求3或4或5所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述安装座上安装有轴承座，该轴承座内设有两个角接触轴承，一隔环安装在两个角接触轴承中间，旋转主轴穿过该角接触轴承和隔环与滑动轴连接。9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平设置的导轨槽、安装在导轨槽上的直线导轨、以及用于驱动横移板移动的水平气缸，横移板上安装在所述直线导轨上。10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括安装在横移板上的垂直气缸，所述横移板的表面沿其竖直方向上开设有导轨槽，该导轨槽上设有直线导轨a，垂直气缸的输出轴通过浮动接头b与旋转抓取机构的安装座连接，安装座与直线导轨a连接。2CN111496519A说明书1/5页行星齿轮架自动取料、装配机械装置技术领域[0001]本申请属于汽车电子驻车减速机齿轮箱装配领域，尤其涉及一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置。背景技术[0002]图1是一种汽车电子驻车减速机行星齿轮架装配示意图。装配要求行星齿轮架装配到位，行星齿轮架中心齿轮与行星齿轮啮合良好，装配过程中行星齿轮架中心轴不