行星齿轮架自动取料、装配机械装置.pdf
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行星齿轮架自动取料、装配机械装置.pdf
本发明公开了一种行星齿轮架自动取料、装配机械装置,包括:水平移动机构,包括用于在水平方向上来回移动的横移板;垂直升降机构,用于沿着横移板在垂直方向上做上下升降运动;旋转抓取机构,包括用于抓取和旋转装配的三爪气缸,三爪气缸与垂直升降机构连接并随着垂直升降机构做上下升降运动。本申请的自动取料、装配机械装置采用水平移动机构、垂直升降机构和旋转抓取机构相配合,能够将行星齿轮架自动装配,减轻人工劳动强度,提高生产效率;旋转抓取机构中的直流减速电机可通过调节直流减速电机的转速满足不同生产速度要求,在三爪气缸抓取行星齿
双手自动取料装置及自动取料方法和串焊机.pdf
双手自动取料装置,包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手,水平移动机构安装于基座上,垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动,旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端;旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时,第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转;垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度,第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片;第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。本发明实施例还提供一种串
自动变距取料装置.pdf
本实用新型揭示了一种自动变距取料装置,包括机架,机架上设有至少一个用以容置医用塑料管的承载板,承载板的上方设有与外界驱动源固接的轴座,轴座上固设有一主板,主板的一侧设有一副板,副板可由设置在所述主板上的驱动组件驱动其面向或背向所述主板移动;主板和副板的底部均设有吸附板,吸附板可由推送组件驱动其上下移动,吸附板上设有一组与设置在所述承载板上的所述医用塑料管的数量和位置相适配的吸附头。本实用新型的有益效果主要体现在:该装置布局合理,设计巧妙,不仅能自动抓取多个承载板,还能同时调节承载板之间的间隙,从而适应需变
一种辅助装配的取料装置.pdf
本发明涉及一种辅助装配的取料装置,包括供料台和取料架,该取料架对应供料台架设,所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器,所述取料架上横向滑动设置有升降组件,该升降组件的两侧对称设置有取料组件,所述取料盘上还设有快换组件,本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时,再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件,然后加上快换组件快速切换到装配器上,从而达到批次取零件批次装配零件,减少来回取零件的等待时间,另外,本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的
双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法.pdf
本申请公开了一种双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法,装配装置包括机体、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构。所述装配行星轮的方法包括以下步骤:1)、将高速行星轮通过加热炉加热,并对齿槽进行标记;2)、将低速行星轮轴装配至低速行星轮轴对中机构上;3)、将高速行星轮与低速行星轮轴进行热装,并将第一高测量球和所述第二高测量球分别嵌入标记的齿槽内;4)、在高速行星轮的端面上设置压盖,并通过螺钉紧固所述高速行星轮的端面与所述压盖的端面;5)、待高速行星轮完全冷却后,将压盖拆卸。该装配装置能够使得双联