一种辅助装配的取料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108971931A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811075551.9(22)申请日2018.09.14(71)申请人宁波汇智恒动自动化科技有限公司地址315000浙江省宁波市高新区光华路299弄C4幢1204室(72)发明人许良俞文强罗金荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种辅助装配的取料装置(57)摘要本发明涉及一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，所述取料盘上还设有快换组件，本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果。CN108971931ACN108971931A权利要求书1/1页1.一种辅助装配的取料装置，其特征在于，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座和可感应出料座处存在零件的出料检测器，其中，所述供料通道的一端与振动供料仓的出口接通，该供料通道的另一端与出料座对接，所述出料检测器设置在出料座处，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，该取料组件包括取料凸轮分割器、取料盘、夹爪结构、底座，所述底座固在升降组件上，所述取料凸轮分割器设在底座上，所述取料凸轮分割器带动取料盘做间歇旋转，实现分度取料，所述夹爪结构均匀分布在取料盘上，且所述夹爪结构在抓取零件时位于出料座的正上方，同时，所述取料盘上还设有可辅助取料盘取到零件后切换到装配工具上的快换组件。2.根据权利要求1所述的一种辅助装配的取料装置，其特征在于，所述取料架上横向设置有横向滑轨，该横向滑轨上滑动设置有安装座，所述升降组件固定在安装座上，所述取料架上还设有横向气缸，该横向气缸与安装座联动连接，所述取料架顶部还铺设有传动链，该传动链的一端与安装座连接。3.根据权利要求2所述的一种辅助装配的取料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸升降滑轨和升降安装座，所述升降气缸设在安装座上，所述升降安装座通过升降滑轨竖向滑接在安装座上，所述升降气缸的输出端与升降安装座联动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种辅助装配的取料装置，其特征在于，所述夹爪结构包括对称设置的夹板座、夹板以及设置在夹板座之间磁块，所述夹板之间形成可夹取零件的夹槽，且所述夹爪结构的底部固定有滑块，所述取料盘对应设有滑槽，所述夹爪结构通过滑块、滑槽滑接在取料盘上，同时，所述取料盘对应夹爪结构的后方设有推送气缸，该推动气缸的伸缩端与滑块连接。5.根据权利要求4所述的一种辅助装配的取料装置，其特征在于，所述快换组件包括接设在取料盘上的快换接头座以及设置在快换接头座上的固定气缸和控制器，所述控制器与固定气缸连接，所述固定气缸的输出端接设有固定轴，所述快换接头座上开设有连接孔。6.根据权利要求5所述的一种辅助装配的取料装置，其特征在于，所述旋转座上对应设有气动夹紧板和夹紧气缸，所述取料盘通过气动夹紧板，夹紧气缸固定在旋转座上。2CN108971931A说明书1/3页一种辅助装配的取料装置技术领域[0001]本发明涉及汽车装配装置，尤其涉及一种辅助装配的取料装置。背景技术[0002]在汽车零部件的加工和装配线上，需要将小零部件装配到待加工装配的工件，以便后续装配工作，但是现有的装配工作大都采用手工装配，一是因为小零件个头小，夹具无法精确地从零件堆里面夹取到小零件；二是因为小零件与待加工装配的工件之间存在距离，来回的夹取小零部件太浪费时间，也增加了工件装配的等待时间；进而导致整个生产线效率低下。发明内容[0003]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提装配效率，减少等待时间的辅助装配的取料装置。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座和可感应出料座处存在零件的出料检测器，其中，所述供料通道的一端与振动供料仓的出口接通，该供料通道的另一端与出料座对接，所述出料检测器设置在出料座处，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，该取料组件包括取