

自动变距取料装置.pdf
永梅****33
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自动变距取料装置.pdf
本实用新型揭示了一种自动变距取料装置,包括机架,机架上设有至少一个用以容置医用塑料管的承载板,承载板的上方设有与外界驱动源固接的轴座,轴座上固设有一主板,主板的一侧设有一副板,副板可由设置在所述主板上的驱动组件驱动其面向或背向所述主板移动;主板和副板的底部均设有吸附板,吸附板可由推送组件驱动其上下移动,吸附板上设有一组与设置在所述承载板上的所述医用塑料管的数量和位置相适配的吸附头。本实用新型的有益效果主要体现在:该装置布局合理,设计巧妙,不仅能自动抓取多个承载板,还能同时调节承载板之间的间隙,从而适应需变
一种变距取料装置.pdf
本发明提供一种变距取料装置,其特征在于,包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构,其中,安装板上设置有所述滑轨,第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上;变距转轴上设有若干螺旋槽,所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器,每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内,所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动;所述第一取料模组与同步
双手自动取料装置及自动取料方法和串焊机.pdf
双手自动取料装置,包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手,水平移动机构安装于基座上,垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动,旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端;旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时,第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转;垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度,第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片;第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。本发明实施例还提供一种串
一种自动取料装置.pdf
本实用新型公开了一种自动取料装置,涉及物料输送设备领域,该自动取料装置包括:料盘上料机构、料盘移动机构、取料机构和料盘抬升机构,料盘上料机构包括托盘架及驱动托盘架升降的升降机构,托盘架包括用于放置料盘的支撑件,支撑件之间竖向层状排布的;料盘移动机构包括推手及驱动推手将托盘架的料盘依次推至取料工位及抬升工位的移动驱动机构;取料机构,取料机构包括用于获取物料的获取件及驱动获取件移动至取料工位的取料驱动机构;料盘抬升机构,其设置于抬升工位,并包括一抬升驱动机构,该抬升驱动机构用于抬升抬升工位的料盘。该自动取料装
一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf
本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复