一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111496772A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010470947.4(22)申请日2020.05.28(71)申请人西安建筑科技大学地址710055陕西省西安市碑林区雁塔路13号(72)发明人同志学冯文军李丽霞康智强张学锋(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人朱海临(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法(57)摘要本发明公开了一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法，所述装置包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋和第一运动导槽；伸缩筒臂，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；手爪安装座，包括：安装座本体和驱动齿轮；安装座本体可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮与驱动齿条相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。本发明的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。CN111496772ACN111496772A权利要求书1/1页1.一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，包括：固定臂(1)，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋(12)和第一运动导槽；伸缩筒臂(2)，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条(22)和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；手爪安装座(3)，包括：安装座本体(31)和驱动齿轮(33)；安装座本体(31)可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮(33)与驱动齿条(22)相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。2.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，筒臂本体设置有加强肋通过槽；安装座本体(31)设置有加强肋通过孔。3.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，油缸为方形油缸；筒臂本体的断面为空心矩形；安装座本体(31)的断面为开口矩形。4.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，加强肋(12)为直角三角形结构。5.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，所述固定臂(1)还包括：底座(11)；所述底座(11)固连于所述油缸的筒体外壁，用于所述双行程伸缩机械手臂装置与外部基座固定连接。6.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，所述伸缩筒臂(2)还包括：限位块(21)；所述限位块(21)设置于所述筒臂本体的两端的外壁，用于对手爪安装座(3)的移动进行限位。7.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，所述手爪安装座(3)还包括：驱动装置(32)；所述驱动装置(32)固定设置于安装座本体(31)，用于驱动所述驱动齿轮(33)转动。8.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，所述加强肋(12)内设置有第一管路和第二管路，分别与油缸的有杆腔和无杆腔相连通，用于输送液压油。9.一种权利要求1所述的双行程伸缩机械手臂装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：在起始位置，油缸处于缩回状态，手爪安装座处于零位移位；工作时，油缸驱动伸缩筒臂，筒臂本体沿第一运动导槽移动；通过驱动齿轮与驱动齿条相啮合形成的齿轮齿条传动结构，安装座本体沿第二运动导槽移动，实现手爪安装座的位移。2CN111496772A说明书1/3页一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法技术领域[0001]本发明属于机械手臂技术领域，特别涉及一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法。背景技术[0002]随着工业自动化的快速发展，机械手应用越来越广泛，用于大型、重型机械上的机械手更是发展迅速。伸缩臂结构是机械手臂应用较多的一种结构形式，多用于工程车辆或其他运输工具上；其优点在于：具有较大的承载能力；在允许的荷载情况下，具有较长的作业距离和较高的作业高度。[0003]目前的机械手伸缩臂存在的技术问题包括：大多比较笨重；结构复杂，承载能力不足；移动位移受到一定的限制，位移较小等。[0004]综上，亟需一种新的双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。[0006]为达到上述目的，本发明采用以下技术