一种用于辅助机械手臂伸缩旋转的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397338A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811561083.6(22)申请日2018.12.20(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人赵彦玲王心悦齐东博(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种用于辅助机械手臂伸缩旋转的装置(57)摘要本发明专利公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器、电机。本发明专利结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作，具有很好的实用价值。CN109397338ACN109397338A权利要求书1/1页1.一种机械手辅助伸缩装置，其特征在于：包括有底座（1），所述底座（1）一侧设置有电控箱（8），所述电控箱（8）一侧安装有控制板（9），所述电控箱（8）内部设置有PLC控制器（13），所述电控箱（8）内部位于PLC控制器（13）正下方设置有蓄电池（14），所述底座（1）一侧开设有散热孔，所述底座（1）内部一侧设置有温度传感器（12），所述底座（1）内部底端安装有散热器（11），所述底座（1）顶端设置有旋转底座（2），所述旋转底座顶端安装有伸缩箱体（3），所述伸缩箱体（3）内部安装有电动推杆（10），所述旋转底座（2）上安装有齿轮（5）和齿条（4），所述齿轮（5）上安装有旋转杆（6）、联轴器（15）和电机（16），所述控制板（9）输出端均电性连接电动推杆（10）、电机（16）的输入端，所述温度传感器（12）输出端电性连接PLC控制器（13）输入端，所述PLC控制器（13）输出端电性连接散热器（11）输入端。2CN109397338A说明书1/2页一种用于辅助机械手臂伸缩旋转的装置技术领域[0001]本发明专利涉及机械手技术领域，具体为一种用于辅助机械手臂伸缩旋转的装置。背景技术[0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。但是目前市场上的机械手臂不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，没有设置旋转装置，不能有效实现机械手臂的自如旋转，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下。发明内容[0003]本发明专利的目的是：提供了一种机械手辅助伸缩装置，以解决上述背景技术中提出没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，没有设置旋转装置，不能有效实现机械手臂的自如旋转，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下的问题。[0004]为达到上述目的，本发明专利采用的技术方案如下：一种用于机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器和电机。所述底座一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧安装有控制板，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有蓄电池，所述底座一侧开设有散热孔，所述底座内部一侧设置有温度传感器，所述底座内部底端安装有散热器，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有伸缩箱体，所述伸缩箱体内部安装有电动推杆，所述旋转底座上安装有齿轮齿条，所述齿轮上安装有旋转杆、联轴器和电机，所述控制板输出端均电性连接电动推杆、电机的输入端，所述温度传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端电性连接散热器输入端。[0005]本发明专利的有益效果为：本发明专利结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。3CN109397338A说明书2/2页附图说明[0006]图1为本发明专利的整体结构示意图。[00