电动车辆的控制装置以及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111674267A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010098148.9(22)申请日2020.02.18(30)优先权数据2019-0438962019.03.11JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人川崎大治郎山中聪大坪秀显(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人许海兰(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图16页(54)发明名称电动车辆的控制装置以及控制方法(57)摘要本发明提供一种电动车辆的控制装置以及控制方法，该电动车辆具备：马达；驱动轮；以及换档装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置和非行驶位置这二个体系的档位，在该行驶位置，将所述马达的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力，其中，在所述驾驶员切换所述档位时，控制器使所述马达输出使所述驾驶员感受到与所述档位的切换相伴的车辆行为的变化的信号扭矩。CN111674267ACN111674267A权利要求书1/2页1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备：驱动力源，至少具有马达；驱动轮；换档装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置及非行驶位置的双体系的档位，其中，在该行驶位置，将所述驱动力源的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力；以及传感器，检测利用所述换档装置设定的所述档位，所述电动车辆的控制装置的特征在于，包括控制器，该控制器根据利用所述传感器检测出的所述档位而控制所述马达，在所述驾驶员切换所述档位时，所述控制器使所述马达输出信号扭矩，该信号扭矩使所述驾驶员感受伴随所述档位的切换的车辆行为的变化。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述信号扭矩是所述马达的输出扭矩，该马达的输出扭矩在维持所述电动车辆的停止状态或者行驶状态的同时，产生所述驾驶员能够感受的振动。3.根据权利要求1或者2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述驾驶员将所述档位从所述非行驶位置切换到所述行驶位置时，所述控制器使所述马达输出所述信号扭矩。4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器使所述马达输出与在切换后的所述行驶位置驱动所述电动车辆的驱动扭矩的旋转方向相同的方向的所述信号扭矩。5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器在使所述马达输出与所述驱动扭矩的旋转方向相同的方向的所述信号扭矩之后，使所述马达输出与所述驱动扭矩的旋转方向相反的方向的所述信号扭矩。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述传感器检测所述电动车辆的加速度，在所述档位切换到所述行驶位置以前产生由于施加于所述电动车辆的干扰而引起的干扰加速度的情况下，所述控制器使所述马达输出产生大于所述干扰加速度的所述加速度的所述信号扭矩。7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆的控制装置具备刹车装置，该刹车装置产生对所述电动车辆进行制动的制动扭矩，所述控制器控制所述刹车装置，在所述电动车辆停止的状态下使所述马达输出所述信号扭矩时，使所述刹车装置产生大于所述信号扭矩的所述制动扭矩。8.根据权利要求1或者2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述驾驶员将所述档位从所述行驶位置切换到所述非行驶位置时，所述控制器使所述马达输出所述信号扭矩。9.根据权利要求1或者2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述驾驶员在使所述电动车辆前进的所述行驶位置与使所述电动车辆后退的所述行驶位置之间切换所述档位时，所述控制器使所述马达输出与在切换后的所述行驶位置驱动所述电动车辆的驱动扭矩的旋转方向相同的方向的所述信号扭矩。10.根据权利要求9所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，2CN111674267A权利要求书2/2页所述控制器在使所述马达输出与所述驱动扭矩的旋转方向相同的方向的所述信号扭矩之后，使所述马达输出与所述驱动扭矩的旋转方向相反的方向的所述信号扭矩。11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述传感器检测由所述马达输出所述信号扭矩的时间，在开始所述信号扭矩的输出之后经过了预定时间的情况下，所述控制器结束所述信号扭矩的输出。12.根据权利要求1至10中的任意一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述传感器检测所述电动车辆的加速度，在开始所述信号扭矩的输出之后产生了预定加速度以上的所述加速度的情况下，所述控制器结束所述信号扭矩的输出