电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110035920A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201780075379.4(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2017.12.0111105代理人岳雪兰(30)优先权数据2016-2360332016.12.05JP(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.06.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0432302017.12.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/105507JA2018.06.14(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人铃木圭介小林仁高桥和也权利要求书2页说明书13页附图11页(54)发明名称电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法(57)摘要本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。CN110035920ACN110035920A权利要求书1/2页1.一种电动车辆的控制装置，具有：向车辆的前轮输出扭矩的前电动马达、以及向所述车辆的后轮输出扭矩的后电动马达，其特征在于，具有：目标扭矩运算部，其对所述前电动马达及所述后电动马达的目标扭矩进行运算；扭矩指令部，其向所述前电动马达及所述后电动马达输出扭矩指令；控制部，其控制所述前电动马达及所述后电动马达，以使所述前电动马达与所述后电动马达之中一方马达的、所述扭矩指令相对于所述目标扭矩的实现率比另一方马达的所述实现率低。2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部将所述一方马达的因降低所述实现率而引起的扭矩的减小在所述另一方马达进行补偿。3.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述车辆的车速为规定值以上、且所述目标扭矩为表示减速的负值的情况下，与除此以外的情况相比，所述控制部降低所述一方马达的所述实现率。4.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部不将所述一方马达的因降低所述实现率而引起的扭矩的减小在所述另一方马达进行补偿。5.如权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述车辆的车速不足规定值、且路面的纵向倾斜度为规定值以上的情况下，与除此以外的情况相比，降低所述一方马达的所述实现率。6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述路面的纵向倾斜度为规定值以上的情况下的所述车辆起步时、或在所述路面的纵向倾斜度为规定值以上的情况下的所述车辆减速时，所述控制部降低所述一方马达的所述实现率。7.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述一方马达是所述后电动马达。8.一种电动车辆的控制装置，具有：向车辆的前轮输出扭矩的前电动马达、以及向所述车辆的后轮输出扭矩的后电动马达，其特征在于，具有控制部，其控制所述前电动马达及所述后电动马达，以使所述油门踏板开速度越大，则所述前电动马达与所述后电动马达之中一方马达的实际扭矩微分值除以油门踏板开速度后的值与另一方马达的实际扭矩微分值除以油门踏板开速度后的值之差越大。9.如权利要求8所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述路面的纵向倾斜度越大，则所述差越大。10.如权利要求8所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述一方马达是所述后电动马达。11.一种电动车辆的控制方法，具有：向车辆的前轮输出扭矩的前电动马达、以及向所述车辆的后轮输出扭矩的后电动马达，其特征在于，具有：运算步骤，其对所述前电动马达及所述后电动马达的目标扭矩进行运算；输出步骤，其向所述前电动马达及所述后电动马达输出扭矩指令；控制步骤，其控制所述前电动马达及所述后电动马达，以使所述前电动马达与所述后2CN110035920A权利要求书2/2页电动马达之中一方马达的、所述扭矩指令相对于所述目标扭矩的实现率比另一方马达的所述实现率低。12.如权利要求11所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述控制步骤具有将所述一方马达的因降低所述实现率而引起的扭矩的减小在所述另一方马达进行补偿的步骤。13.如权利要求12所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆的车速为规定值以上、且所述目标扭矩为表示减速的负值的情况下，与除此以外的情况相比，所述控制步骤具有降低所述一方马达的所述实现率的步骤。14.如权利要求11所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中，将所述一方马达的因降低所述实现率而引起的扭矩的减小在所