一种具有越障功能的家用智能车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703518A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010432211.8(22)申请日2020.05.20(71)申请人孟志地址443000湖北省宜昌市夷陵区发展大道31-2-1503(72)发明人孟志(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种具有越障功能的家用智能车(57)摘要本发明公开了一种具有越障功能的家用智能车，涉及智能车技术领域，包括货箱，所述货箱，所述货箱内设置有转齿筒，所述货箱外侧安装有显示屏，所述货箱外侧安装有感应器，所述货箱固定设置有设置有伸缩链，所述货箱放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构，本发明解决了现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物的问题。CN111703518ACN111703518A权利要求书1/1页1.一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱（1），其特征在于，所述货箱（1），所述货箱（1）内设置有转齿筒（2），所述货箱（1）外侧安装有显示屏（5），所述货箱（1）外侧安装有感应器（4），所述货箱（1）固定设置有设置有伸缩链（3），所述货箱（1）放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；所述车轮机构包括外轴（8），所述外轴（8）转动设置在所述车架上，所述外轴（8）两端分别固定设置有内轴（9），所述外轴（8）一侧设置有减速箱二（6），所述外轴（8）另一侧设置有减速箱一（7），所述内轴（9）一侧固定设置有外轴臂（10），所述内轴（9）另一侧固定设置有内轴臂（14），所述外轴臂（10）和内轴臂（14）外端分别固定设置有轮子（11），所述减速箱一（7）和所述减速箱二（6）分别与伺服电机（12）电连接，所述车架上设置有转向电机（15）。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述车架间通过M形弹簧片（16）固定连接，所述车架上设置有动力电机（17），所述外轴（8）上设置有拨轮（18），所述拨轮（18）一侧设置有拨齿（19），所述外轴（8）上设置有槽轮（20），所述槽轮（20）通过皮带（21）与所述轮子（11）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述减速箱二（6）包括伺服电机（12），所述伺服电机（12）输出端套设有涡轮（25），所述伺服电机（12）输出端与轴承二（26）转动连接，所述涡轮（25）设置在蜗杆（24）内，所述蜗杆（24）外侧设置有轴承一（23）。4.根据权利要求3所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述车架包括后车架（29）和前车架（32），所述后车架（29）和所述前车架（32）间通过所述M形弹簧片（16）固定连接，所述前车架（32）顶面安装有所述转向电机（15），所述M形弹簧片（16）通过螺钉（28）固定在连杆一（31）上，所述连杆一（31）与套接在连杆二（30）内，所述连杆一（31）与所述前车架（32）固定连接，所述连杆二（30）与所述后车架（29）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述伸缩链（3）包括齿槽（37），所述齿槽（37）上设置有链节一（38）和链节二（39），所述伸缩链（3）穿过壳体（36），所述货箱（1）包括转轮一（42），所述转轮一（42）外设置有齿条（41），所述转轮一（42）底部设置有齿轮一（13），所述齿轮一（13）顶部固定设置有丝杆一（22），所述丝杆一（22）上转动套设有丝杆螺母一（27），所述转轮一（42）一侧设置有转轮二（35），所述转轮二（35）顶部固定设置有丝杆二（33），所述丝杆二（33）上转动套设有丝杆螺母二（34），所述丝杆二（33）下方设置有所述转向电机（15），所述转向电机（15）上设置有所述皮带（21），所述伸缩链（3）一侧设置有链轨道（40）。2CN111703518A说明书1/3页一种具有越障功能的家用智能车技术领域[0001]本发明涉及智能车技术领域，尤其涉及一种具有越障功能的家用智能车。背景技术[0002]智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能，另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。[0003]现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物，因此本发明提出了一种具有越障功能的家用智能车来解决上述问题。发明内容[0004]本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种具有越障功能的家用智能车，具体技术方案如下：一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱，所述货箱