具有越障功能的电动轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102188310A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102188310A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201110139139.0(22)申请日2011.05.25(71)申请人浙江飞神车业有限公司地址321300浙江省永康市汤店山工业区111号浙江飞神车业有限公司(72)发明人黄大志申屠留芳陈向阳(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人李德强(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称具有越障功能的电动轮椅车(57)摘要本发明创造公开了一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机、后轮(3)、控制器(4)，所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上。采用本结构后，具有构简单合理、操作灵活、越障方便、安全性好、适用范围广等优点。CN10283ACN102188310A权利要求书1/1页1.一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机、后轮(3)、控制器(4)，其特征是：所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上。2.根据权利要求1所述的具有越障功能的电动轮椅车，其特征是：所述后越障装置包括对应铰接在车体(1)下部两侧的二根后电动推杆(31)、后支撑杆(32)、电机(37)、链轮(35)、二个后支撑轮(34)，二根后电动推杆(31)的头部对应铰接在后支撑杆(32)上，后支撑杆(32)上部铰接在车体(1)的靠背(5)上，二个后支撑轮(34)通过后轮轴(33)可转动地设置在后支撑杆(32)下部，链轮(35)固定在后轮轴(33)上，电机(37)固定在后支撑杆(32)上并通过链条(36)与链轮(35)连接。3.根据权利要求2所述的具有越障功能的电动轮椅车，其特征是：所述的越障控制装置(38)包括按钮K1-K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1-K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)回缩，开关S为三位开关，控制电机(37)正反转及停止。2CN102188310A说明书1/3页具有越障功能的电动轮椅车技术领域[0001]本发明创造涉及一种电动轮椅车，特别是一种具有越障功能的电动轮椅车。背景技术[0002]我国是人口大国，在我国人口中约有8296万残疾人，占全国总人口的比例为6.34％，其中肢体残疾人数大约2412万，占残疾人的29.07％。据2010年第六次全国人口普查结果显示，截2010年11月1日止，我国60岁以上的老年人已达到1.78亿，占全国人口总数的13.26％。高龄人一个很大的障碍就是步行能力减弱，最后还可能无法行走。因而，残疾人和老年人这个庞大的弱势群体需要一种适合他们心理和生理的代步工具，来满足日常生活及参与社会活动的需要。其中，轮椅车就是一种作为老年人、残疾人以车代步的主要交通工具之一，随着人们生活质量的不断提高，各种类型的轮椅车层出不穷。尤其是凝结着高科技结晶的电动轮椅车，更是得到使用者的青睐。[0003]国内外一些相关大学和公司的科学家长期从事电动轮椅车开发研制工作，旨在帮助残疾人和行动不便的老人提高生活质量以及融入社会大家庭中去，研制并生产了千姿百态的电动轮椅车，而且科技含量高，给广大残疾人和行动不便的老人带来福音。就目前电动轮椅车来看，其主要功能是在无动力轮椅基础上加上电池和电机及控制系统，主要在平坦的道路上自主行使而无需他人帮助。但使用者在使用过程中所遇到的路况不可能都是平坦道路，可能需要翻越路肩、台阶、楼梯等障碍物，就需要绕行或需要他人帮助。如果代步车具有翻越路肩、楼梯等障碍物功能，那么使用者就可轻松跨越路肩等障碍物，在道路上、市场、各种场馆