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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987565A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210692813.6(22)申请日2022.06.17(71)申请人杭州申昊科技股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号(72)发明人陈如申黎勇跃(51)Int.Cl.B61D15/12(2006.01)B61K9/08(2006.01)B61L23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有越障功能的轨道探伤车(57)摘要本发明涉及一种具有越障功能的轨道探伤车,轨道探伤车包括:底盘、行走轮以及越障组件;越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮;一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧,主轴上滑动设置有一对越障轮,越障轮能够在主轴上转动且越障轮的转动方向与行走轮的转动方向一致,升降模块能够带动越障轮在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。升降模块通过主轴与越障轮连接,利用升降模块带动主轴上下运动,在主轴上滑动设置越障轮,使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方,进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍,整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车,越障组件结构简单且越障效率高。CN114987565ACN114987565A权利要求书1/2页1.一种具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于,所述轨道探伤车包括:底盘(1)、行走轮、探伤轮以及越障组件(2);所述底盘(1)上转动设置有所述行走轮和所述探伤轮,所述行走轮用于与钢轨抵接,所述探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测;所述越障组件(2)包括至少两对升降模块(20)以及以及与所述升降模块(20)对应的越障轮(21);一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)分别安装在所述底盘(1)的相对两侧,且一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)通过主轴(204)连接,所述主轴(204)上滑动设置有一对所述越障轮(21),所述越障轮(21)能够在所述主轴(204)上转动且所述越障轮(21)的转动方向与所述行走轮的转动方向一致,所述升降模块(20)能够带动所述越障轮(21)在竖直方向上位移以使得所述行走轮脱离钢轨。2.如权利要求1所述的具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于,所述升降模块(20)包括滑动块(201)、摆动杆(201)以及直线驱动机构(203);所述滑动块(201)滑动安装在所述底盘(1)上,所述滑动块(201)能够沿所述底盘(1)运动的方向移动;所述摆动杆(201)的第一端与所述滑动块(201)铰接,所述摆动杆(201)的第二端与所述主轴(204)转动连接,所述主轴(204)能够沿自身轴线转动,所述越障轮(21)安装在所述主轴(204)的端部,一对所述越障轮(21)均安装在所述主轴(204)上;所述直线驱动机构(203)内设置有能够直线运动的推杆,所述直线驱动机构(203)的一端与所述滑动块(201)铰接,所述直线驱动机构(203)内的推杆与所述摆动杆(201)铰接,且所述直线驱动机构(203)与所述摆动杆(201)铰接的点位于所述摆动杆(201)的两端之间。3.如权利要求2所述的具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于,所述底盘(1)上设置有导向槽(11),且所述导向槽(11)内转动设置有丝杆(12),所述滑动块(201)滑动安装在所述导向槽(11)内,且所述滑动块(201)上贯穿设置有与所述丝杆(12)配合的螺纹孔,所述丝杆(12)能够控制所述滑动块(201)在所述导向槽(11)内的滑动。4.如权利要求3所述的具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于,所述导向槽(11)为燕尾槽。5.如权利要求2‑4中任意一项所述的具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于:所述直线驱动机构(203)为液压缸、气缸或者直线电机。6.如权利要求2‑4中任意一项所述的具有越障功能的轨道探伤车,其特征在于,所述摆动杆(201)的第二端设置有安装块(2021),所述安装块(2021)内设置有相互连通的锁紧安装孔(2022)和转动安装孔(2023),所述主轴(204)的一端转动安装在所述转动安装孔(2023)内;靠近所述主轴(204)的两端处均设置有锁紧套筒(205),所述锁紧套筒(205)滑动安装在所述主轴(204)上,且所述锁紧套筒(205)的第一端位于所述锁紧安装孔(2022)内,所述锁紧套筒(205)的第一端沿径向方向向外凸出设置有锁紧块,所述锁紧安装孔(2022)内圆周面沿径向方向设置有滑槽(2024),所述锁紧安装孔(2022)内圆周面沿圆周方向设置多个与所述滑槽(2024)连通的锁紧槽(2025),所述锁紧块能够沿所述滑槽(2024)运动且所述锁紧