具有越障功能的智能巡检机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114454135A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202111382238.1B25J19/00(2006.01)(22)申请日2021.11.20B25J19/02(2006.01)(71)申请人国网江西省电力有限公司检修分公司地址330096江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号申请人国家电网有限公司(72)发明人徐波刘凯乐韵李福德刘嘉林谋宋爱国童山郭丽娟(74)专利代理机构湖南全觉律师事务所43246专利代理师刘灏兵(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称具有越障功能的智能巡检机器人(57)摘要本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。CN114454135ACN114454135A权利要求书1/1页1.具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的上部设有监控机构，所述基板（1）的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒（18），所述驱动盒（18）的两侧均通过第二连轴（17）转动连接电动推杆（16）的一端，所述电动推杆（16）的另一端通过第一连轴（15）转动连接基板（1）的底部，所述驱动盒（18）内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴（29）转动，所述主轴（29）转动连接驱动盒（18），所述主轴（29）平行于基板（1），所述主轴（29）的两端均同轴连接有主轮（6），所述主轮（6）的外缘环形阵列有支杆（20），所述支杆（20）的中心线延长线经过主轴（29）的中心线，所述支杆（20）的另一端连接有弹性支撑机构，所述基板（1）的底部另一端两侧设有转轮结构，所述转轮结构包括固定板（2），所述固定板（2）的上端垂直固定连接基板（1）的底部，所述固定板（2）的下端垂直转动连接转轴（22）的一端，所述转轴（22）的另一端垂直固定连接连接板（3）的一端，所述连接板（3）的另一端通过轮轴（23）转动连接有辅助轮（4），所述连接板（3）与固定板（2）之间连接有扭簧（24），所述扭簧（24）套装在转轴（22）上。2.根据权利要求1所述的具有越障功能的智能巡检机器人，其特征在于，所述基板（1）的底部设有安装箱（21），所述安装箱（21）内设有电源和控制器，所述控制器通过导线与电源连接，所述驱动盒（18）通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与驱动电机和电动推杆（16）连接。3.根据权利要求2所述的具有越障功能的智能巡检机器人，其特征在于，所述监控机构包括限位环（12），所述限位环（12）固定在基板（1）上，所述限位环（12）内转动安装有齿盘（13），所述齿盘（13）的上部通过支板（11）固定有摄像机（10），所述齿盘（13）与齿轮（14）啮合，所述齿轮（14）与电机（9）的输出轴端部同轴连接，所述电机（9）通过安装板（8）固定连接基板（1）的顶面，所述电机（9）和摄像机（10）均通过信号线与控制器连接。4.根据权利要求3所述的具有越障功能的智能巡检机器人，其特征在于，所述弹性支撑机构包括支架（5），所述支架（5）固定连接支杆（20）的端部，所述支杆（20）的端部穿过与之滑动配合的支架（5）的上端后固定连接有限位块（25），所述支杆（20）靠近端部处固定有限位板（28），所述限位板（28）与支架（5）之间的支杆（20）上套装有弹簧（19），所述支撑轮（27）的下端固定有支撑轮（27），所述支撑轮（27）的表面套装有橡胶圈（26）。5.根据权利要求1所述的具有越障功能的智能巡检机器人，其特征在于，所述主轮（6）为金属轮，所述主轮（6）的边缘环形阵列有防滑槽（7），所述防滑槽（7）为三角形的槽。6.根据权利要求1所述的具有越障功能的智能巡检机器人，其特征在于，每个所述主轮（6）均连接有六个支杆（20），相邻所述支杆（20）之间的夹角为60°。2CN114454135A说明书1/3页具有越障功能的智能巡检机器人技术领域[0001]本发明属于巡检机器人领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人。背景技术[0002]