自动抓取摊布装置.pdf
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相关资料
自动抓取摊布装置.pdf
本发明涉及一种自动抓取摊布装置,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,包括门式安装支架和若干组摊布设备,每组摊布设备均包括一台布料放置机构、一台摊布机构和一台抓取机构,所述抓取机构包括门式安装支架、上连接框和抓取手连接框,所述抓取框包括矩形的抓取主框体,所有位于抓取主框体同一侧的竖向连杆的下段均通过一根圆形连杆进行连接,所述圆形连杆上套设有若干个转动管,所有的转动管均沿上连接框的中心轴对称设置,所述抓取主框体上固定有一个抓取手驱动电机,所述抓取手驱动电机的输出轴上固定有若干个抓取手连接轮并通过钢丝绳
自动抓取装置.pdf
本发明公开了自动抓取装置,包括底座、支撑架、位移装置、位移座、第一液压缸、夹持装置和收料台,支撑架的底端与底座的顶端连接,支撑架呈“冂”型结构,支撑架的顶边框的底端与位移装置的顶端连接,位移装置的输出端与位移座的顶端连接,位移座的底端与第一液压缸的顶端连接,第一液压缸的底端与夹持装置的顶端连接,夹持装置包括夹持座、固定座、第二液压缸、连接座、两组连接杆、两组夹持杆和两组夹持块,所述夹持座的顶端与第一液压缸的底端连接,夹持座内设置有控制腔,控制腔的上壁与第二液压缸的顶端连接,夹持座的底端与固定座的顶端连接。
工件自动在线抓取装置.pdf
本发明提供一种工件自动在线抓取装置,用于流水线式连续加工作业模式中工件的自动在线抓取,尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。抓取装置包括工位轴、拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、抓取盘和缓冲平台;抓取头由多个磁铁组构成;抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成,通过轴与齿轮组连接;拨叉轮与工位轴啮合,通过可调节齿轮轴与齿轮组连接。抓取盘旋转135°后,工件与抓取头分离,滑入缓冲平台,完成工件自动在线抓取。本发明为轴心回转式流水线连续加工作业模式的工件自动在线抓取装置,在保证工件传送等
自动铺布机及其自动理布装置.pdf
一种自动理布装置,安装在自动铺布机的刀架上,包括驱动件,驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件,所述驱动连接臂一端固定套设在转轴的一端,所述转轴通过设置在刀架上的复数个支撑座支撑在刀架上,转轴与支撑架之间转动连接,第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上,第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接,第二摆臂可绕第一摆臂与第二摆臂的连接点转动,第二摆臂的另一端与理布件连接,驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动,所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换
一种自动导正的抓取装置.pdf
本发明涉及一种自动导正的抓取装置,其用于抓取工件并将抓取工件准确放置于既定位置,抓取装置包括抓取工件的夹爪机构,抓取装置还包括使夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构,对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在支撑架上的浮动板单元,夹爪机构固定连接在浮动板单元的底部;发明的自动导正的抓取装置的夹爪机构在抓取工件时通过本发明的对中机构中浮动板单元的浮动设置,使得夹爪机构抓取或放置工件且在侧向(即在左右方向或在前后方向)受力时,夹爪机构能够在侧向发生偏移,直至将工件准确抓取或将工件准确