一种自动导正的抓取装置.pdf
Ja****44
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一种自动导正的抓取装置.pdf
本发明涉及一种自动导正的抓取装置,其用于抓取工件并将抓取工件准确放置于既定位置,抓取装置包括抓取工件的夹爪机构,抓取装置还包括使夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构,对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在支撑架上的浮动板单元,夹爪机构固定连接在浮动板单元的底部;发明的自动导正的抓取装置的夹爪机构在抓取工件时通过本发明的对中机构中浮动板单元的浮动设置,使得夹爪机构抓取或放置工件且在侧向(即在左右方向或在前后方向)受力时,夹爪机构能够在侧向发生偏移,直至将工件准确抓取或将工件准确
一种自动抓取轮胎装置.pdf
本发明提供一种自动抓取轮胎装置,在底座上方左侧设置支撑柱,支撑柱顶部连接有安装柱,安装柱外套有安装块;安装柱顶部连接有旋转头,安装块与旋转头连接在一起;安装块右侧连接有支臂,支臂右端底部连接有安装板,安装板上方四角设置有向外侧推的夹紧气缸,夹紧气缸的外侧设置有固定轨道,安装板上位于固定轨道处为空心的,固定轨道内设置有夹持柱,夹紧气缸连接在夹持柱上,夹持柱穿过安装板伸在安装板下方,夹持柱的底部内侧设置有夹持臂。通过设置安装板来设置四个夹紧气缸,夹紧气缸连接带有夹持臂的夹持柱来夹取轮胎,并且还设置带有辅助夹紧
自动抓取装置.pdf
本发明公开了自动抓取装置,包括底座、支撑架、位移装置、位移座、第一液压缸、夹持装置和收料台,支撑架的底端与底座的顶端连接,支撑架呈“冂”型结构,支撑架的顶边框的底端与位移装置的顶端连接,位移装置的输出端与位移座的顶端连接,位移座的底端与第一液压缸的顶端连接,第一液压缸的底端与夹持装置的顶端连接,夹持装置包括夹持座、固定座、第二液压缸、连接座、两组连接杆、两组夹持杆和两组夹持块,所述夹持座的顶端与第一液压缸的底端连接,夹持座内设置有控制腔,控制腔的上壁与第二液压缸的顶端连接,夹持座的底端与固定座的顶端连接。
一种经编机盘头自动抓取装置.pdf
本发明提供一种经编机盘头自动抓取装置,包括包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧,所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间,所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动,所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽,两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内。本方案通过调节机构带动支撑台使两个吊钩沿旋梁长度方向进行移动调节的方式,改变两个吊钩之间的间距,并通过不同规格物料的形状对两个吊钩相对旋梁的前后位置进行调节,与纺织系统配合,实现吊钩抓取点的精准定位,扩
一种液态瓶自动抓取装置.pdf
本发明公开了一种液态瓶自动抓取装置,包括动力盒和全齿轮,此液态瓶自动抓取装置结构简单,利用弧形电磁铁通电,向后吸引铁块,两个摆动臂相向转动将液态瓶夹住,并利用右侧缺齿轮与全齿轮啮合,转动盒带动液态瓶位于检测工序的传送装置上,当右侧缺齿轮转动不与全齿轮啮合时,在拉簧和拉力弹簧的作用下,两个摆动臂相背转动,液态瓶落在传送装置上,再利用左侧动力电机转动与全齿轮啮合,使得全齿轮带动支杆以及转动盒往回转动,如此反复完成自动化衔接,采用两个动力电机的工作模式就可实现这种自动化的操作,结构简单,不复杂。