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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480775A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510991398.4(22)申请日2015.12.24(71)申请人上海和鹰机电科技股份有限公司地址201100上海市闵行区莘浜路89号3304座E2室(72)发明人尹智勇(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.B65H47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动铺布机及其自动理布装置(57)摘要一种自动理布装置,安装在自动铺布机的刀架上,包括驱动件,驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件,所述驱动连接臂一端固定套设在转轴的一端,所述转轴通过设置在刀架上的复数个支撑座支撑在刀架上,转轴与支撑架之间转动连接,第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上,第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接,第二摆臂可绕第一摆臂与第二摆臂的连接点转动,第二摆臂的另一端与理布件连接,驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动,所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。本发明还公开一种具有上述自动里布装置的自动铺布机。CN105480775ACN105480775A权利要求书1/1页1.一种自动理布装置,安装在自动铺布机的刀架上,其特征在于:包括驱动件、驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件,所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端,所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上,所述转轴与所述支撑架之间转动连接,所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上,所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接,所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动,所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接,所述驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动,所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。2.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述第一摆臂为二个,其中一个设置在所述转轴的另一端,另一个设置在所述转轴邻近所述驱动连接臂一侧,相应的所述第二摆臂也为二个。3.如权利要求2所述的自动理布装置,其特征在于:所述二个第一摆臂之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂的第一支撑杆,所述二个第二摆臂之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂的第二支撑杆,所述第一、第二支撑杆均沿转轴轴向方向设置。4.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述第一摆臂、第二摆臂均为一个,所述第一摆臂设置在所述转轴中部。5.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述理布件为理布滚筒。6.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述理布件为理布板。7.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述驱动件为气缸,所述气缸的伸缩端与所述驱动连接臂的一端活动连接,所述气缸的另一端可转动地安装在所述刀架邻近驱动连接臂的一端。8.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述第一摆臂与所述转轴之间垂直设置。9.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述驱动件为二个,设置在所述转轴的两端附近,所述驱动连接臂也为二个,所述二驱动连接臂的一端分别与所述驱动件相连。10.如权利要求1所述的自动理布装置,其特征在于:所述第一摆臂呈L状。11.一种自动铺布机,其特征在于:具有权利要求1-10中任一项所述的自动理布装置。2CN105480775A说明书1/4页自动铺布机及其自动理布装置技术领域[0001]本发明及服装机械中的自动铺布技术领域,更确切地说涉及一种自动铺布机及其自动理布装置。背景技术[0002]随着科技的发展,工业自动化的普及,自动铺布机已经广泛应用于服装生产,高效的生产效率,便捷的操作模式,经济的生产成本,使自动铺布机越来越受到客户们的青睐。然而,现有的自动铺布机在铺布过程中,因为铺布机的拉布装置在牵引布料的过程中在铺布长度方向产生牵引力,当牵引速度大于送布速度时会产生沿铺布的长度方向的褶皱,多层铺布后各层布的边缘会出现对边不齐、不直、褶皱等现象,特别是在布料幅度过宽、拉布过长时,这种缺陷现象更加突出;而当牵引速度小于送布速度时铺设的布料则会产生沿铺布宽度方向产生褶皱。边缘不齐便意味着布匹有效利用的面积的缩小,褶皱不仅会影响到对边的整齐还会影响到布匹在下道工序的自动裁剪的尺寸偏差。这将影响到铺布机自动铺布的质量,造成布料的浪费,甚至部分布料裁剪后无法使用而报废。目前,是通过人工手动调整摊平来解决在铺布过程中产生的沿铺布宽度和长度方向上产生褶皱的问题,而人工手动理布效率低下,且对人的依赖性强,同时在人工整理过程中也存