自动抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114290116A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202011067859.6(22)申请日2020.10.07(71)申请人河北鑫博超机器人自动化有限公司地址053900河北省衡水市饶阳经济开发区西区曙光东街12号南门(72)发明人李万里(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动抓取装置(57)摘要本发明公开了自动抓取装置，包括底座、支撑架、位移装置、位移座、第一液压缸、夹持装置和收料台，支撑架的底端与底座的顶端连接，支撑架呈“冂”型结构，支撑架的顶边框的底端与位移装置的顶端连接，位移装置的输出端与位移座的顶端连接，位移座的底端与第一液压缸的顶端连接，第一液压缸的底端与夹持装置的顶端连接，夹持装置包括夹持座、固定座、第二液压缸、连接座、两组连接杆、两组夹持杆和两组夹持块，所述夹持座的顶端与第一液压缸的底端连接，夹持座内设置有控制腔，控制腔的上壁与第二液压缸的顶端连接，夹持座的底端与固定座的顶端连接。本发明，能够将切割完毕的产品自动抓取下料，省时省力，提高了工作效率。CN114290116ACN114290116A权利要求书1/1页1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（2）、位移装置、位移座（3）、第一液压缸（4）、夹持装置和收料台（5），所述支撑架（2）的底端与所述底座（1）的顶端连接，所述支撑架（2）呈“冂”型结构，所述支撑架（2）的顶边框的底端与所述位移装置的顶端连接，所述位移装置的输出端与所述位移座（3）的顶端连接，所述位移座（3）的底端与所述第一液压缸（4）的顶端连接，所述第一液压缸（4）的底端与所述夹持装置的顶端连接，所述夹持装置包括夹持座（6）、固定座（7）、第二液压缸（8）、连接座（9）、两组连接杆（10）、两组夹持杆（11）和两组夹持块（12），所述夹持座（6）的顶端与所述第一液压缸（4）的底端连接，所述夹持座（6）内设置有控制腔，所述控制腔的上壁与所述第二液压缸（8）的顶端连接，所述夹持座（6）的底端与所述固定座（7）的顶端连接，所述固定座（7）的中部设置有伸缩孔，所述第二液压缸（8）的底端穿过所述伸缩孔与所述连接座（9）的顶端连接，所述连接座（9）的下部的前部和后部分别与两组所述连接杆（10）的一端铰接，两组所述连接杆（10）的另一端分别与两组所述夹持杆（11）的中部铰接，两组所述夹持杆（11）的上部分别与所述固定座（7）的底端的前部和后部铰接，两组所述夹持杆（11）的底端分别与两组所述夹持块（12）的上部铰接，所述底座（1）的右端与所述收料台（5）的左端连接。2.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：所述位移装置包括位移电机（13）、螺纹杆（14）、螺纹套筒（15）和连接板（16），所述位移电机（13）的顶端与所述支撑架（2）的上部连接，所述位移电机（13）的输出端与所述螺纹杆（14）的左端连接，所述螺纹杆（14）与所述螺纹套筒（15）螺装，所述螺纹套筒（15）的底端与所述连接板（16）的顶端连接，所述连接板（16）的底端与所述位移座（3）的顶端连接。3.根据权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括多组固定板（17），多组所述固定板（17）的顶端分别与所述支撑架（2）的上部的左部和右部连接，多组所述固定板（17）分别与所述螺纹杆（14）的左部和右部套装。4.根据权利要求3所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括两组限位杆（18），两组所述限位杆（18）的顶端分别与所述固定座（7）的底端的前部和后部铰接，两组所述限位杆（18）的底端分别与两组所述夹持块（12）的上部铰接。5.根据权利要求4所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括限位板（19），所述支撑架（2）的上部的左端和右端均设置有挡板（20），所述限位板（19）的左端和右端分别与两组所述挡板（20）的下部连接，所述限位板（19）的上部与所述位移座（3）的底端滑动连接。6.根据权利要求5所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括两组缓冲装置，两组所述缓冲装置均包括缓冲弹簧（21）和缓冲块（22），两组所述夹持块（12）的内侧均设置有缓冲腔，两组所述缓冲块（22）均设置有连接孔，两组所述缓冲弹簧（21）的一端分别与两组所述缓冲腔的侧壁连接，两组所述缓冲弹簧（21）的另一端分别与两组所述连接孔的侧壁连接，两组所述缓冲块（22）分别与两组所述缓冲腔套装。7.根据权利要求6所述的自动抓取装置，其特征在于：两组所述缓冲块（22）的伸出所述缓冲腔的一端均设置有防滑垫（23）。8.根据权利要求7所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括四组支腿（