用于车辆车轮的液压转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111788109A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号201980015790.1(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所(22)申请日2019.01.1811313代理人王丹丹王珺(30)优先权数据1803601.22018.03.06GB(51)Int.Cl.B62D7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D7/15(2006.01)2020.08.27B66F9/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D5/12(2006.01)PCT/EP2019/0512352019.01.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/170310EN2019.09.12(71)申请人康姆比利夫特地址爱尔兰，莫纳亨郡(72)发明人M·麦克维卡R·莫菲特M·怀特权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称(20)的密封件受到的横向应变。用于车辆车轮的液压转向系统(57)摘要一种用于车辆车轮(12)的转向系统(10)具有用于安装转向车轮(12)的车轮托架(14)，所述车轮托架(14)围绕转向轴线相对于车辆可旋转地安装以允许所述车轮(12)转向。液压气缸(20)具有在其中的活塞和刚性连接杆组件(22)，所述刚性连接杆组件从所述活塞延伸到所述气缸(20)外部。所述刚性连接杆组件(22)包括：第一节段(22)，所述第一节段适于往复进出所述气缸(20)；以及第二节段(26)，所述第二节段从所述第一节段(22)刚性地延伸到枢转点连接部(50)，所述第二节段在所述枢转点连接部处偏离所述转向轴线枢转地连接到所述车轮托架(14)。所述液压气缸(20)枢转地安装在所述车辆上，使得防止所述液压气缸相对于所述车辆进行平移移动但是所述液压气缸能够相对于所述车辆改变其取向。由于所述刚性连接杆组件(22)和与所述车轮托架(14)的所述枢转连接，以及所述气缸(20)CN111788109A枢转地安装在所述车辆上，避免了所述液压气缸CN111788109A权利要求书1/1页1.一种用于车辆车轮的转向系统，所述转向系统包括：车轮托架，所述车轮托架用于安装转向车轮，所述车轮托架围绕转向轴线相对于车辆可旋转地安装以允许所述车轮转向；液压气缸，所述液压气缸具有在其中的活塞和刚性连接杆组件，所述刚性连接杆组件从所述活塞延伸到所述气缸外部；其中所述刚性连接杆组件包括：第一节段，所述第一节段适于往复进出所述气缸；以及第二节段，所述第二节段从所述第一节段刚性地延伸到枢转点连接部，所述第二节段在所述枢转点连接部处偏离所述转向轴线枢转地连接到所述车轮托架；并且其中所述液压气缸枢转地安装在所述车辆上，使得防止所述液压气缸相对于所述车辆进行平移移动但是所述液压气缸能够相对于所述车辆改变其取向。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述第一节段是笔直的线性杆节段并且所述枢转点布置成与所述第一节段线性地对齐。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中所述枢转点、所述第二节段与所述第一节段刚性地联接的点、所述第一节段的轴线、所述气缸的轴线以及所述气缸枢转地安装在所述车辆上的位置都是共线的。4.根据任一前述权利要求所述的转向系统，其中所述第二节段是在所述第一节段与所述枢转点连接部之间延伸的弯曲构件，所述弯曲构件限定可容纳所述车轮托架的一部分的凹部。5.根据权利要求4所述的转向系统，其中当转向角度在一个方向上处于最大值时，所述凹部容纳所述车轮托架的一部分。6.根据权利要求4或5所述的转向系统，其中所述第二节段是弧形构件。7.根据任一前述权利要求所述的转向系统，其中所述连接杆组件是具有所述第一节段和所述第二节段的一体形成的结构。8.根据权利要求1至6中任一项所述的转向系统，其中所述连接杆组件包括连接杆作为所述第一构件并且包括刚性地附接到所述连接杆的延伸构件作为所述第二构件。9.根据任一前述权利要求所述的转向系统，所述转向系统还包括被动杆，所述被动杆在相反方向上从所述气缸延伸到所述连接杆并且与所述连接杆安装在共同的活塞或活塞组件上，所述被动杆在背离所述车轮的方向上密封所述气缸并准许所述气缸与另一液压气缸以推拉布置同步。10.根据任一前述权利要求所述的转向系统，所述转向系统还包括安装在所述车轮托架上的车轮。11.根据任一前述权利要求所述的转向系统，所述转向系统还包括液压回路，所述液压回路包括液压泵、从所述液压泵到所述液压气缸的连接以及用于响应于转向输入而控制所述液压回路内的液压流体的流动的装置。12.一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括根据权利要求1至11中任一项所述的用于第一车辆车轮的第一转向系统、根据权利要求1至11中任一项所述的用于第二车辆车轮的第二转向