用于可转向的车辆的转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107200058A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710157607.4(22)申请日2017.03.16(30)优先权数据102016204560.12016.03.18DE(71)申请人福特全球科技有限责任公司地址美国密歇根州申请人蒂森克鲁普雷斯塔股份有限公司(72)发明人F.P.恩格斯K.波尔曼斯(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于可转向的车辆的转向系统(57)摘要本发明涉及一种用于可转向的车辆的转向系统，其包括至少两个可转向的车轮(2、3)，这些车轮分别配有电气可运行的转向促动器(4、5)，用于借助转向促动器能够通过施加转向力矩调整相应的可转向的车轮(2、3)的转向角，其中，至少两个转向促动器(4、5)能够相互机械耦合，使得在一个转向促动器(4、5)失灵或故障时由另一个转向促动器(4、5)提供的转向力矩可能传递到所述一个转向促动器(4、5)上，以便通过另一个转向促动器(4、5)能够继续改变配有失灵的转向促动器(4、5)的可转向的车轮(2、3)的转向角。为了将转矩从一个转向促动器(4、5)传递到另一个转向促动器(4、5)，至少两个转向促动器通过可弯曲的轴(6)或通过万向节轴能够相互机械耦合，万向节轴具有至少两个刚性的、通过万向节铰接地相互连接的轴。CN107200058ACN107200058A权利要求书1/1页1.一种用于可转向的车辆的转向系统，其包括至少两个可转向的车轮(2、3)，所述车轮分别配有电气可运行的转向促动器(4、5)，用于借助所述转向促动器(4、5)能够通过施加转向力矩调整相应的可转向的车轮(2、3)的转向角，其中，至少两个转向促动器(4、5)能够相互机械耦合，使得在一个转向促动器(4、5)失灵或故障时由另一个转向促动器(4、5)提供的转向力矩可能传递到前述一个转向促动器(4、5)上，以便通过另一个转向促动器(4、5)能够继续改变配有失灵的转向促动器(4、5)的可转向的车轮(2、3)的转向角，其特征在于，为了将转矩从一个转向促动器(4、5)传递到另一个转向促动器(4、5)，至少两个转向促动器(4、5)通过可弯曲的轴(6)或通过万向节轴能够相互机械耦合，所述万向节轴具有至少两个刚性的、通过万向节铰接地相互连接的轴。2.按照权利要求1所述的转向系统，其特征在于，可弯曲的轴(6)或万向节轴具有扭转弹性，使得在无故障运行时出现的在相互机械耦合的转向促动器(4、5)之间的转向角差通过可弯曲的轴(6)或万向节轴被无传递地补偿，并且另外的转向角差引起在相互连接的转向促动器(4、5)之间的转矩传递。3.按照权利要求1或2所述的转向系统，其特征在于，在转向促动器(4、5)的机械耦合装置中接入至少一个离合器，所述至少一个离合器在转向系统的无故障运行时打开并且在故障时闭合。4.按照前述权利要求之一所述的转向系统，其特征在于，在转向促动器(4、5)的机械耦合装置中接入至少一个形状配合连接的离合器，其中，形状配合连接的离合器设计为，允许在其输入侧和其输出侧之间发生一定程度的相对运动，使得在转向系统无故障运行时出现的在相互机械耦合的转向促动器(4、5)之间的转向角差通过所述离合器被无传递地补偿，并且另外的转向角差引起离合器的形状配合连接。5.按照前述权利要求之一所述的转向系统，其特征在于，在形状配合连接的离合器的形状配合连接的元件之间布置有至少一个弹簧件，所述弹簧件能够实现形状配合连接的离合器的弹性的形状配合连接，使得在离合器形状配合连接时伴随在其输入侧和其输出侧之间的增大的转向角差在相互耦合的转向促动器(4、5)之间传递更高的转矩。6.按照前述权利要求之一所述的转向系统，其特征在于，每个转向促动器(4、5)通过配属于该转向促动器的离合器能够与可弯曲的轴(6)或万向节轴相分离或者与之相连接。7.按照前述权利要求之一所述的转向系统，其特征在于，设有车辆的至少两个可转向的前轮(2,3)和车辆的两个可转向的后轮，它们分别配有用于调节转向角的转向促动器(4、5)，其中，所有四个转向促动器(4、5)能够通过可弯曲的轴(6)或万向节轴相互机械耦连。8.按照前述权利要求之一所述的转向系统，其特征在于，每个转向促动器(4、5)具有对中弹簧件，所述对中弹簧件在故障时将转向促动器(4、5)置于已定义的起始位置。2CN107200058A说明书1/5页用于可转向的车辆的转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于可转向的车辆、尤其机动车的转向系统、尤其线控转向系统，其包括至少两个可转向