一种圆管外壁自动爬行打磨装置.pdf
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一种圆管外壁自动爬行打磨装置.pdf
一种圆管外壁自动爬行打磨装置,属于放喷管线除垢技术领域,本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块,待打磨的管道沿轴线方向贯穿驱动底座和壳体;驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和支撑轮,打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧,爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动,主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动,传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。本装置适用范围广,单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作,并且在壳体的
一种圆管外壁自动爬行打磨机器人.pdf
一种圆管外壁自动爬行打磨机器人,属于圆管的除垢技术领域,本装置包括壳体、主驱动模块、内部模块、打磨模块及爬行模块,壳体包括由左向右依次设置的左侧壳体、中部壳体和右侧壳体,待打磨的管道沿轴线方向贯穿壳体;左侧壳体的外端面上安装主驱动模块、弹簧预紧轮组和支撑轮组,所述右侧壳体的外端面上安装爬行模块和支撑轮组,所述内部模块安装于左侧壳体与中部壳体内,所述打磨模块安装于右侧壳体内。本装置适用范围广,单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作,并且在壳体的外端面上设置有检测装置,打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况
一种圆管焊缝自动打磨装置.pdf
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一种圆管内壁自动爬行打磨机器人.pdf
一种圆管内壁自动爬行打磨机器人,属于放喷管线除垢技术领域,本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块,所述壳体包括左侧壳体和右侧壳体,所述驱动底座包括第一驱动底座和第二驱动底座;驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和若干支撑轮,若干打磨模块沿周向均布于右侧壳体的外端面与第二驱动底座相对的端面之间,爬行模块驱动打磨装置沿待打磨管道的外壁作直线运动,主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道内壁的圆周方向作旋转运动。本装置适用范围广,单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作,并且在驱动底
一种圆管半自动抛光打磨装置.pdf
本发明公开了一种圆管半自动抛光打磨装置,属于机械抛光打磨领域,一种圆管半自动抛光打磨装置,所述底座上设有导轨一和导轨二,所述导轨一上设有滑动座一,所述导轨二上设有滑动座二,所述滑动座一上设有支撑板一,所述滑动座二上设有支撑板二,所述支撑板一上设有支柱一,支撑板二上设有支柱二,所述支柱一和支柱二上方设有顶板,所述气缸一的缸体固定在顶板表面,所述气缸一的活塞杆前端连接板一,所述压紧架固定在连接架一表面,所述气缸二的活塞杆前端设有连接板二,所述伺服电机固定在连接板二上,所述连接板下方设有支座,所述抛光轮安装在支