预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941247A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010969935.6B24B47/12(2006.01)(22)申请日2020.09.15B24B47/00(2006.01)G01N33/00(2006.01)(71)申请人嘉兴高维智控有限公司G01B21/08(2006.01)地址314200浙江省嘉兴市平湖市经济技G01N27/83(2006.01)术开发区新兴二路988号10号楼409室(72)发明人徐锦辉袁建军管仁明董远施宇(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人赵天真(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种圆管外壁自动爬行打磨装置(57)摘要一种圆管外壁自动爬行打磨装置,属于放喷管线除垢技术领域,本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块,待打磨的管道沿轴线方向贯穿驱动底座和壳体;驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和支撑轮,打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧,爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动,主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动,传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。本装置适用范围广,单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作,并且在壳体的外端面上设置有检测装置,打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测,一机多用。CN111941247ACN111941247A权利要求书1/2页1.一种圆管外壁自动爬行打磨装置,它包括壳体(1)、主驱动模块(2)、驱动底座(3)、打磨模块(4)及爬行模块(5),所述壳体(1)包括左侧壳体(10)和右侧壳体(11),其特征在于:所述左侧壳体(10)和右侧壳体(11)均设置为相对扣合的半圆柱筒,左侧壳体(10)和右侧壳体(11)相邻一侧侧壁固定连接,左侧壳体(10)和右侧壳体(11)的内腔连通,左侧壳体(10)的圆柱面和右侧壳体(11)的圆柱面设置有旋转销轴组件(12),两侧半圆柱筒铰接于旋转销轴组件(12)位置处,左侧壳体(10)和右侧壳体(11)外端面的骑缝位置处安装有锁扣组件(8),两侧半圆柱筒通过锁扣组件(8)固定连接;若干支撑轮(7)和所述主驱动模块(2)、爬行模块(5)沿圆周方向安装于驱动底座(3)的外端面上,并且爬行模块(5)与若干支撑轮(7)等角度布置,所述主驱动模块(2)的电机转子贯穿驱动底座(3)延伸至左侧壳体(10)与套筒(3-3)外壁之间的环形空腔中,主驱动模块(2)的电机转子上安装主驱动齿轮(2-1),所述左侧壳体(10)靠近驱动底座(3)一侧的内壁上设置有内齿圈(10-1),内齿圈(10-1)与主驱动齿轮(2-1)啮合;左侧壳体(10)的中部设置有凹槽(10-5),凹槽(10-5)两侧左侧壳体(10)的内壁上固定安装滑轨导向轮固定架(10-2),若干滑轨导向轮(10-3)沿圆周方向均布于滑轨导向轮固定架(10-2)上;凹槽(10-5)中沿圆周方向均布若干传动齿轮轴(10-6),传动齿轮轴(10-6)上安装传动齿轮(10-4),传动齿轮轴(10-6)上靠近打磨模块(4)一端安装小锥齿轮(10-7);所述驱动底座(3)设置为相对扣合的半圆环盘,半圆环盘的边缘关于旋转销轴组件(12)共线位置处铰接,驱动底座(3)外端面与铰接位置相对一侧的骑缝位置处安装有锁扣组件(8),半圆环盘通过锁扣组件(8)固定连接;所述驱动底座(3)靠近左侧壳体(10)一侧的端面固定安装套筒(3-3),套筒(3-3)设置为相互扣合的半圆柱筒,套筒(3-3)延伸至左侧壳体(10)的内腔中,套筒(3-3)远离驱动底座(3)一侧的内壁上沿圆周方向均布若干导向轮(6),待打磨的管道(9)沿轴线方向依次贯穿驱动底座(3)、套筒(3-3)、左侧壳体(10)和右侧壳体(11),导向轮(6)与管道(9)的外壁线接触;所述套筒(3-3)靠近左侧壳体(10)一侧的外壁上安装传动齿圈(3-2),传动齿圈(3-2)与所述传动齿轮(10-4)啮合,传动齿圈(3-2)端面两侧的套筒(3-3)上分别设置滑轨(3-4),滑轨(3-4)与所述滑轨导向轮(10-3)相配合;拆卸销轴(3-1)可拆卸地由外向内贯穿驱动底座(3)插在左侧壳体(10)端面上设置的定位孔中;若干所述打磨模块(4)安装于右侧壳体(11)的内壁上并靠近左侧壳体(10)一侧,若干所述打磨模块(4)沿圆周方向等角度布置;所述爬行模块(5)驱动打