一种圆管焊缝自动打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108214247A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810002091.0(22)申请日2018.01.02(71)申请人山东思创机器人科技有限公司地址250100山东省济南市历城区花园路168号融基大厦1707-1室(72)发明人石运伟魏立凯杨继成苏春雷孙骥杨春清李诚欧欣东高进强(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B23K37/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种圆管焊缝自动打磨装置(57)摘要一种圆管焊缝自动打磨装置，属于打磨自动化设备领域，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。通过该打磨装置可实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨。CN108214247ACN108214247A权利要求书1/1页1.一种圆管焊缝自动打磨装置，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，其特征在于：所述的打磨装置包括半圆齿圈、弹簧、滑块、滑动导轨、后盖、前盖、侧盖、和打磨材质，所述的驱动装置包括气缸安装板、薄型气缸、齿轮、电机固定座和伺服电机；安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。2.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的宽型气缸控制打磨装置开合动作，针对圆管不同位置的焊缝进行夹抱。3.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的伺服电机对齿轮和半圆齿圈的旋转实现精确的控制，保证打磨装置每次打开时半圆齿圈正位于开合位置。4.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的薄型气缸带动伺服电机实现齿轮的上下运动，用于避开打磨装置开合时齿轮对半圆齿圈干涉。5.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的弹簧实现打磨材质对焊缝打磨时保证紧贴圆管焊缝表面，保证打磨质量，避免焊缝高低不平导致打磨不均匀。2CN108214247A说明书1/3页一种圆管焊缝自动打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种圆管焊缝自动打磨装置，具体地说是采用宽型气爪与伺服电机配合带动齿轮、半圆齿圈和打磨材质对圆管焊缝自动打磨的装置，属于打磨自动化设备领域。背景技术[0002]圆管与圆管的拼接一般采用焊接的方式，焊接后的拼接焊缝表面不光滑并存在氧化皮和焊渣。为了保证圆管拼接后的性能以及喷涂效果焊缝需要进行打磨，而对于打磨多弯的圆管拼接焊缝则更加困难。人工打磨主要存在以下缺点：一是工人劳动强度大、效率低无法实现大规模作业；二是打磨质量不稳定，表面成型差；三是打磨控制不精确，难以形成统一的规格。特别是打磨的环境较为恶劣，粉尘、噪音、飞屑对打磨工人的危害极大。[0003]目前现有的圆管焊缝自动打磨装置设备功能比较单一，精度、适应性较差，对于多弯的圆管拼接焊缝难以实现自动打磨。应用成品化的六关节工业机器人实现的打磨，其附属的力控装置、精确定位装置以及变位装置造成设备成本较高而效率确较低。发明内容[0004]针对上述不足，本发明提供了一种圆管焊缝自动打磨装置。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：一种圆管焊缝自动打磨装置，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，所述的打磨装置包括半圆齿圈、弹簧、滑块、滑动导轨、后盖、前盖、侧盖、和打磨材质，所述的驱动装置包括气缸安装板、薄型气缸、齿轮、电机固定座和伺服电机；安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有