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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958103A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010822881.0B23K26/70(2014.01)(22)申请日2020.08.13B23K37/047(2006.01)(71)申请人深圳泰德激光科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区南海大道4050号上汽大厦10层1005室(72)发明人周建阳吴星郑凯文谢曼霞蔡俊王庆丰林克斌吴华安盛辉张凯(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人苗广冬(51)Int.Cl.B23K26/02(2014.01)B23K26/21(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称全自动焊接设备(57)摘要本发明公开一种全自动焊接设备,该全自动焊接设备包括工作台、转盘、两个焊接组件和翻转组件。工作台具有周向排布的多个工位,多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位。转盘安装于工作台并具有与多个工位一一对应的多个放置位,放置位用于放置待焊接的工件,每个放置位能够在转盘旋转时切换到各个工位上。两个焊接组件都能够发射出激光并对工件进行焊接,正面焊接工位和反面焊接工位各自安装有一个焊接组件。翻转组件对应翻转工位而安装并用以对工件进行翻面。本发明全自动焊接设备可解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时,焊接效率较低,焊接后的精度和质量也较低的技术问题。CN111958103ACN111958103A权利要求书1/2页1.一种全自动焊接设备,其特征在于,包括:工作台,具有周向排布的多个工位,所述多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位;转盘,安装于所述工作台并具有与所述多个工位一一对应的多个放置位,所述放置位用于放置待焊接的工件,每个所述放置位能够在所述转盘旋转时切换到所述各个工位上;两个焊接组件,都能够发射出激光并对所述工件进行焊接,所述正面焊接工位和所述反面焊接工位各自安装有一个所述焊接组件;以及,翻转组件,对应所述翻转工位而安装并用以对所述工件进行翻面。2.如权利要求1所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述工件具有中心通孔,所述正面焊接工位和所述反面焊接工位上还各自设有一个定位组件,所述定位组件包括:定心组件,包括设于所述放置位的上方的定心轴,所述定心轴具有定心部和水平设置的限位部,所述定心部自所述限位部向下延伸并与所述工件的中心通孔适配;以及,顶升组件,能够将所述放置位中的所述工件顶至与所述限位面抵接,并使所述定心部伸入所述工件的中心通孔,以及能够驱动所述工件旋转。3.如权利要求2所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述焊接组件包括支架和安装于所述支架上并用于焊接所述工件的焊接头,所述定心轴通过定心座安装于所述支架上,且所述定心座与所述焊接头相对固定。4.如权利要求3所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述定心轴转动安装于所述定心座上且其外周套接有转动轴承。5.如权利要求2所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述顶升组件包括:安装座,包括通过弹性组件相连接的第一安装座和第二安装座;顶升轴,连接有驱动所述顶升轴旋转的转动驱动件,所述顶升轴和所述转动驱动件均安装于所述第一安装座上;以及,顶升驱动件,安装于所述第二安装座上并能够顶升所述第一安装座。6.如权利要求5所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述弹性组件包括导杆和弹性件,所述导杆的一端与所述第一安装座固定连接,另一端与所述第二安装座滑动连接;所述弹性件的一端与所述第一安装座相连接,另一端与所述第二安装座相抵接。7.如权利要求1至6任意一项所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述焊接组件还包括加热器,所述加热器具有用以对所述工件的焊缝进行加热的加热部,且所述加热部的形状与所述焊缝的形状适配。8.如权利要求7所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述焊接组件还包括伸缩驱动件,所述神作驱动件的一端固定于所述支架上,另一端与所述加热器连接。9.如权利要求1至6任意一项所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述翻转组件包括:支座,设有竖向延伸的导轨;夹持件,滑动安装于所述导轨上并能够夹持所述工件;翻转驱动件,与所述夹持件连接并能驱动所述夹持件翻转;以及,升降驱动件,能够驱动所述夹持件沿所述导轨做升降运动,以使所述夹持件能够从所述运送组件夹起所述工件,并在翻转后将所述工件后放回所述运送组件。10.如权利要求9所述的全自动焊接设备,其特征在于,所述夹持件包括可相向运动的2CN111958103A权利要求书2/2页两个夹爪,每个所述夹爪在面向另一个夹爪的表面上设有夹持凹槽,所述夹持凹槽的形状与所述工件的外形适配。3CN111958103A说明书1/9页全