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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108907403A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810894492.1B23K37/053(2006.01)(22)申请日2018.08.08B23K101/06(2006.01)(71)申请人电子科技大学中山学院地址528400广东省中山市石岐区学院路1号(72)发明人吴洪德杨振君陈家勇梁坤棠顾晓勤刘保军(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327代理人杨连华(51)Int.Cl.B23K9/00(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称长管全自动智能焊接设备(57)摘要本申请涉及一种长管全自动智能焊接设备,底架上设有用于放置待焊接的长管,自动取料定位组件设于工作台上,用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位,且将定位好的加工物料固定于长管上;对称焊接机械组件滑动设置于底部滑轨上,用于焊接固定于长管的加工物料;长管旋转驱动机构设于工作台上,用于在对称焊接机械组件焊接作业时带动长管旋转相应的角度;负载轮组设于工作台上,用于固定支撑长管在其上转动。本申请的长管全自动智能焊接设备,对称焊接机械组件设于底部滑轨上且能在其上来回滑动,利用机器人自动焊接技术有效保证焊接的工艺性和稳定性,大大提高了产品的生产效率,解放劳动力,完成全自动化生产。CN108907403ACN108907403A权利要求书1/2页1.长管全自动智能焊接设备,包括底架(1),其特征在于:还包括:工作台(10),其设于所述底架(1)上,用于放置待焊接的长管,所述工作台(10)上设有底部滑轨(11);自动取料定位组件(2),其设于所述工作台上(10),用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位,且将定位好的加工物料固定于长管上;对称焊接机械组件(3),其滑动设置于所述底部滑轨(11)上,用于焊接固定于长管的加工物料;长管旋转驱动机构(4),其设于所述工作台(10)上,用于在所述对称焊接机械组件(3)焊接作业时带动长管旋转相应的角度;负载轮组(5),其设于所述工作台(10)上,用于固定支撑长管在其上转动。2.根据权利要求1所述的长管全自动智能焊接设备,其特征在于:所述自动取料定位组件(2)包括物料自动吸取结构(21)和物料放置台(22),所述物料自动吸取结构(21)包括物料取放机械手(211)和取放机械手滑动座(212),所述取放机械手滑动座(212)与所述底部滑轨(11)滑动连接且所述取放机械手滑动座(212)设于所述物料取放机械手(211)的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨(11)往复滑动,所述物料放置台(22)包括设于所述底架(1)上的物料放置架(221),所述物料放置架上设有供所述物料取放机械手(211)取出物料的物料放置工位,所述物料放置工位包括筋板放置盒(222)和安装架放置盒(223)。3.根据权利要求2所述的长管全自动智能焊接设备,其特征在于:所述物料放置架(221)上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台(224),所述自动矫正台(224)包括矫正架和支撑于所述矫正架上的定位板。4.根据权利要求3所述的长管全自动智能焊接设备,其特征在于:所述物料取放机械手(211)包括六轴多关节旋转机械手,所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具(213),所述旋转式夹具(213)包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头(2131),所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取门板的门板夹取部(2134)。5.根据权利要求2所述的长管全自动智能焊接设备,其特征在于:所述取放机械手滑动座(212)的下侧设有与所述底部滑轨(11)滑动连接的第一滑块(2121),所述取放机械手滑动座(212)通过所述第一滑块(2121)架设于所述底部滑轨(11)上,所述工作台(10)上位于所述底部滑轨(11)的一侧还设有第一横向齿条(12),所述取放机械手滑动座(212)上设有第一横向驱动电机(2122),所述第一横向驱动电机(2122)的输出端设有与所述第一横向齿条(12)相啮合的齿轮,所述第一横向驱动电机(2122)通过驱动齿轮,带动所述取放机械手滑动座(212)沿所述底部滑轨(11)横向往复滑动。6.根据权利要求1所述的长管全自动智能焊接设备,其特征在于:所述对称焊接机械组件(3)包括对称设于长管两侧的物料自动焊接结构(31)和对称设于底架(1)两侧的自动焊接系统,所述物料自动焊接结构(31)包括物料焊接机械手(311