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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021149A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310199109.1(22)申请日2023.03.03(71)申请人东莞市盈创激光科技有限公司地址523000广东省东莞市常平镇白石岗村元江路2号C栋3楼(72)发明人周创志邬晓荣(74)专利代理机构东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙)44608专利代理师邱凯(51)Int.Cl.B23K26/00(2014.01)B23K26/24(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23P23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种全自动卷圆焊接设备(57)摘要本发明公开了一种全自动卷圆焊接设备,包括基台和设于基台上的第一导轨,基台的端面上安装有送料组件、夹持组件以及配合夹持组件进行焊接作业的自动焊接组件,所述夹持组件包括结构相同的左侧夹持组件和右侧夹持组件,左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合,左侧夹持组件和右侧夹持组件配合形成夹持位,本发明壶身直缝全自动激光焊接设备,采用多维度的位移与旋转夹持作业,从而实现自动化焊接,降低日常在焊接过程的难度,可实现不同规格的工件的焊接,人工操作更加简单,复杂动作全部由机器完成,相对于人工操作,不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率,而且还可以降低生产成本。CN116021149ACN116021149A权利要求书1/2页1.一种全自动卷圆焊接设备,包括基台(1)和设于基台(1)上的第一导轨(11),其特征在于,基台(1)的端面上安装有送料组件(2)、夹持组件(3)以及配合夹持组件(3)进行焊接作业的自动焊接组件(7);所述夹持组件(3)包括结构相同的左侧夹持组件(31)和右侧夹持组件(32),左侧夹持组件(31)和右侧夹持组件(32)分别在第一导轨(11)上滑动配合,左侧夹持组件(31)和右侧夹持组件(32)配合形成夹持位;左侧夹持组件(31)包括竖向转动的第一转向组件(311)以及横向转动的第二转向组件(312),第二转向组件(312)垂直连接于第一转向组件(311)上,第二转向组件(312)上设有用以夹紧物料的夹紧组件(313);左侧夹持组件(31)和右侧夹持组件(32)的外侧分别设有定位组件(4);送料组件(2)包括固设于基台(1)上的送料支架(21)和在送料支架(21)上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件(22)。2.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备,其特征在于,第一转向组件(311)包括竖向固设于基台(1)上的第一转向底座(3111),第一转向底座(3111)的下方设有第一转动电机(3112),第一转向底座(3111)的上端面设有在第一转向底座(3111)上转动配合的第一转向台(3113),第一转动电机(3112)穿过第一转向底座(3111)带动第一转向台(3113)转动,第二转向组件(312)包括横向固设于第一转向台(3113)上的第二转向底座(3121),第二转向底座(3121)的后端设有第二转动电机(3122),第二转向底座(3121)的前端设有在第二转向底座(3121)上转动配合的第二转向台(3123),第二转动电机(3122)穿过第二转向底座(3121)带动第二转向台(3123)转动,夹紧组件(313)设于第二转向台(3123)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动卷圆焊接设备,其特征在于,夹紧组件(313)包括固设于第二转向台(3123)上的第一夹紧杆(3131),第一夹紧杆(3131)上固设有支点架(3132)以及第一电动推杆(3133),支点架(3132)上转动设有第二夹紧杆(3134),第二夹紧杆(3134)的一端与第一夹紧杆(3131)相互夹持配合,第二夹紧杆(3134)的另一端与第一电动推杆(3133)固接,通过第一电动推杆(3133)带动第一夹紧杆(3131)与第二夹紧杆(3134)的松开或夹紧。4.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备,其特征在于,定位组件(4)包括定位安装板(41),定位安装板(41)上竖向固设有平行设置的翻转支撑板(42)和第二电动推杆(43),翻转支撑板(42)上转动设有翻转转轴(44),翻转转轴(44)上固设有翻转板(45),第二电动推杆(43)的上端设有T形块(46),T形块(46)内设有横向的滑槽(47),T形块(46)与翻转转轴(44)之间设有传动杆(48),传动杆(48)的一端与翻转转轴(44)固定连接,传动杆(48)的另一端设有在滑槽(47)内滑动配合的滑块。5.根据权利要求4所述的一种全自动卷圆焊接设备,其特征在于,定位组件(4)还包括固设于基台(1)