一种定向、万向自动切换车轮装置及AGV载物车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027361A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201810116984.8(22)申请日2018.02.06(71)申请人余春芳地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道西高湖沿村58号(72)发明人余春芳(74)专利代理机构杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33280代理人商旭东(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种定向、万向自动切换车轮装置及AGV载物车(57)摘要本发明公开了一种定向、万向自动切换车轮装置，包括轨道、滑行组件及锁止机构，滑行组件包括滑块、通过回转轴转动连接于滑块的支撑架及滚动件；支撑架具有定向位和万向位，于定向位时，支撑架与锁止机构止转配合，轨道带动滚动件沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，支撑架脱离锁止机构；于定向位时改变行进方向，轨道向第二方向移动，直至支撑架脱离锁止机构的锁止，滚动件可自定向位回转切换至万向位,此时滑块与第一支撑部相抵。本发明还公开了一种AGV载物车，包括车体，轨道可拆卸连接于车体的下方。本发明结构简单，在没有外部动力的驱动下可以在万向行驶状态和定向行驶状态之间自由切换，操作方便省力，灵活有效，行车精度高。CN110027361ACN110027361A权利要求书1/1页1.一种定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：包括两端分别设有第一支撑部(11)和第二支撑部(122)的轨道(1)、可沿轨道(1)水平移动的滑行组件及锁止机构，所述滑行组件包括可沿轨道(1)水平移动的滑块(21)、通过回转轴(22)转动连接于滑块(21)的支撑架(23)及连接于支撑架(23)的滚动件(24)；所述支撑架(23)具有定向位和万向位，于定向位时，所述支撑架(23)与锁止机构止转配合，轨道(1)带动滚动件(24)沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，所述支撑架(23)脱离锁止机构，滚动件(24)可沿周向自由转动；于定向位时改变行进方向，轨道(1)向与第一方向相反的第二方向移动，直至支撑架(23)脱离锁止机构的锁止，滚动件(24)可自定向位回转切换至万向位,此时滑块(21)与第一支撑部(11)相抵；于万向位时改变行进方向，轨道(1)沿第一方向移动至支撑架(23)与第二支撑部(122)相抵，滚动件(24)沿回转轴(22)周向转动至平行于第一方向，支撑架(23)与锁止机构止转配合，回复定向位。2.根据权利要求1所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止机构包括设于轨道(1)端部下方的锁止凸部(12)，形成于锁止凸部(12)上的限位槽(121)，与支撑架(23)相连的基座(25)及设于基座(25)内的弹性锁(26)，所述锁止凸部(12)的端面形成所述第二支撑部(122)；于定向位时，所述弹性锁(26)卡设于限位槽(121)内。3.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止凸部(12)两侧壁形成便于弹性锁(26)滑入限位槽(121)的弧形面(123)。4.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止凸部(12)底面凹陷形成便于弹性锁(26)脱离限位槽(121)的引导面(124)，该引导面(124)自限位槽(121)的端部向两侧扩张延伸。5.根据权利要求1或2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止机构包括设于支撑架(23)圆形外壁上的定向受力部(231)和设于轨道(1)端部下方的锁止凸部(12)，所述锁止凸部(12)的侧面形成所述第二支撑部(122)，所述定向受力部(231)与第二支撑部(122)止转配合。6.根据权利要求5所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述定向受力部(231)与轨道(1)垂直设置，其所在的竖直平面靠近滚动件(24)的轴线所在竖直平面设置。7.根据权利要求5所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述定向受力部(231)为套设于支撑架(23)圆形外壁上的回转体。8.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述第一方向为轨道(1)向远离锁止凸部(12)延伸的长度方向。9.根据权利要求8所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：于定向位时，所述滚动件(24)与轨道(1)长度延伸方向平行。10.根据权利要求1所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述轨道(1)包括连接板(13)、设于连接板(13)底部两侧呈C字型的滑道(14)；所述滑块(21)包括呈U字形的本体(211)、横向穿过本体(211)自由端的转轴(212)及连接于转轴(212)两端的滑轮(213)，所述