车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993954A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010881282.6(22)申请日2020.08.27(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100190北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人王海涛崔斌魏冬(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人王晓霞(51)Int.Cl.B60L58/18(2019.01)B60L58/12(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆(57)摘要本公开涉及一种车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；根据每一组电池的电池状态信息分别确定电池是否能够正常工作；在N组电池中存在M组电池的电池状态信息表征电池能够正常工作的情况下，控制M组电池轮流上电，以分别通过M组电池中的每一组电池为车辆供电；其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。这样，在车辆上电之前判定车辆中能够正常工作的电池组不小于2组的情况下，才允许车辆通过切换能够正常工作的电池组轮流上电来为车辆供电，从而就能够实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的，在一定程度上保证了车辆电池切换的安全性。CN111993954ACN111993954A权利要求书1/2页1.一种车辆电池控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；根据所述每一组电池的电池状态信息分别确定所述电池是否能够正常工作；在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池轮流上电，以分别通过所述M组电池中的每一组电池为所述车辆供电；其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息至少包括电池剩余电量，所述根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作包括：在所述电池的电池剩余电量大于第一预设阈值的情况下，判定所述电池能够正常工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数不为零且少于M组的情况下，控制所述N组电池中的一组能够正常工作的电池上电，以为所述车辆供电。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数为零的情况下，发送车辆电池异常的提醒。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在所述N组电池中有M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电包括：获取当前用于为所述车辆供电的第一电池的电池剩余电量；在所述第一电池的电池剩余电量小于第二预设阈值，且所述M组电池中存在第二电池的情况下，根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电，其中，所述第二电池为所述M组电池中电池剩余电量大于所述第一预设阈值的电池。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，记录当前的行车状态并控制所述车辆驻车下电；在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电，并控制所述车辆恢复至所述行车状态。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：在所述驾驶模式为人工驾驶或遥控驾驶模式的情况下，向驾驶员发送电池切换请求；在接收到所述驾驶员响应于所述电池切换请求所输入的确认指令的情况下，控制所述车辆驻车下电；在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电；向所述驾驶员发送电池切换完成的提示。8.一种车辆电池控制装置，其特征在于，所述装置包括：2CN111993954A权利要求书2/2页获取模块，用于获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；判断模块，用于根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作；第一控制模块，用于在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电，以为所述车辆供电；其中，所述N和所述M都为不小于2的整数，且所述N不小于所述M。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆电池控制装置。3CN111993954A说明书1/7页车辆电池控