车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
书生****专家
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆行驶过程中采集的车辆周围环境的多个目标环境图像;通过预先生成的第一特征获取模型,获取多个目标环境图像对应的目标鸟瞰图像特征;根据所述目标鸟瞰图像特征,控制所述车辆自动行驶;其中,所述第一特征获取模型通过第一样本鸟瞰图像特征和第二样本鸟瞰图像特征预先生成,所述第一样本鸟瞰图像特征通过每个样本环境图像对应的样本环境图像特征融合得到,所述第二样本鸟瞰图像特征为拼接样本环境图像中提取的图像特征,所述拼接样本环境图像为多个样本环境图像拼接处理后
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域,该车辆控制方法包括:将车辆的历史行驶路径发送给移动终端;接收移动终端发送的目标返程路径,目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的;根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式,可控制车辆进行一键返程操作,解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题,取到了便于用户操作,提升用户体验的有益效果。
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将包括当前待决策时刻的多个待决策时刻划分为多个分组,以及对于每一个分组,将该分组中的最早的待决策时刻确定为目标待决策时刻;建立目标待决策时刻之间的状态量转移约束,其中,目标待决策时刻之间的状态量转移约束指示车辆在两个相邻的目标决策时刻的状态量之间的关联关系;基于目标待决策时刻之间的状态量转移约束,确定最优控制序列最优控制序列包括:每一个目标待决策时刻的分组控制量;基于当前待决策时刻的分组控制量,确定当前待决策时刻的目标控制量,以及在
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明适用于车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:当检测到车辆处于预设工况时,控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值,并控制目标执行器执行相应动作;其中,预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况;检测目标执行器的动作执行情况;若动作执行完成,则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括:获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态;在当前信号灯状态不为红灯状态的情况下,根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型,确定车速控制策略,其中,车速模型包括第一车速模型,第一车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系;根据车速控制策略,控制车辆的车速。通过本公开,可以使得车辆智能自动化,提高自动驾驶的安全性,预防交通事故的产生。