一种AI机器人用便于更换的机械臂.pdf
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一种AI机器人用便于更换的机械臂.pdf
本发明涉及AI机器人用机械臂更换技术领域,具体为一种AI机器人用便于更换的机械臂,所述AI机器人用便于更换的机械臂包括:机械臂安装块、限位固定件、定位件及提拉安装拆卸件;有益效果为:固定顶板带动活动板、活动板连接的活动套环、连动杆向上提拉,使得提拉连杆将夹板向上提拉转动,使得夹板底端设置的凸板将提拉把手夹持限位,然后将固定顶板与活动板整体提拉,则限位固定块向上移动脱离限位固定槽,取消对机械臂安装块的限位固定,完成对机械臂的拆卸,并且活动板可以放入限位槽内部,无需一直手动提拉,操作简单,使用方便,大大节省拆
一种工业机械臂用便于更换的安装装置.pdf
本发明公开了一种工业机械臂用便于更换的安装装置,包括连接板、连接架、第一固定环、第二固定环和夹持固定机构,本发明通过在夹持固定机构上端设置了驱动机构,电机通电进行工作,带动小锥齿轮进行转动,使小锥齿轮通过大锥齿轮带动卡盘进行转动,使卡盘带动夹块和弧形板解除对机械爪尾部的夹持,达到了能够快速对机械爪进行拆卸的优点;通过在夹持固定机构上端设置了夹板机构,当机械爪尾部上端产生振动力时,会使凸块压动第一压簧、第二压簧和第三压簧产生形变收缩,从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收,达到了能够对机械爪平稳固定的优点。
一种AI智能设备机械臂用底座.pdf
本实用新型涉及一种AI智能设备机械臂用底座,包括安装座、调整结构和外箱,所述安装座安装于所述调整结构上,所述调整结构安装于所述外箱上,所述调整结构包括旋转盘、齿轮组、抬升结构和移动结构,所述安装座下端设置有环型块,所述旋转盘上设置有与所述环型块配合的环槽,所述环型块和所述环槽滑动连接,从而限制所述安装座不会滑出所述旋转盘,所述旋转盘侧端设置有安装柱,所述抬升结构安装于所述安装柱上,所述抬升结构包括电动推杆和盖板,所述盖板上设置有与所述电动推杆配合的安装孔,通过所述电动推杆实现对机械臂的高度调节以及倾斜。
一种便于安装机械臂的机器人.pdf
本发明涉及机械领域,具体公开了一种便于安装机械臂的机器人,包括底座、机器人主体与伸缩机构,机器人主体设置在底座上端,底座下端均匀设有若干个滚轮,伸缩机构设置在机器人主体侧面,且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴,伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘,转盘下端连接有连接部,连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔,连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接,安装拆卸方便,解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。
一种快速更换机器人机械臂组件装置.pdf
一种快速更换机器人机械臂组件装置,包括机架装置、动力装置、锁定装置、转动伸缩装置、夹紧装置,所述动力装置固定连接机架装置右侧,锁定装置固定连接机架装置右侧,锁定装置位于动力装置后侧,锁定装置转动连接机架装置上部,夹紧装置分别和机架装置和转动伸缩装置铰接;所述机架装置包括机架、支撑杆、一号齿条、二号齿条,机架中间具有中间槽,中间槽前部具有机架前铰座,中间槽左右两侧分别具有对称设置的机架上铰座,右侧机架上铰座右侧具有一号滑槽,一号滑槽右侧具有二号滑槽,支撑杆下部铰接机架前铰座,一号滑槽滑动连接一号齿条,一号齿