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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026745A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010904249.0(22)申请日2020.09.01(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人娄丙民刘强田莹苗盼盼(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W30/182(2020.01)B60W40/076(2012.01)B60W40/105(2012.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称混合动力汽车驱动模式调节方法、装置和混合动力汽车(57)摘要本发明公开了一种混合动力汽车驱动模式调节方法、装置和混合动力汽车,方法包括获取车辆当前的坡度信号,并判断坡度信号是否满足预设坡度条件;若坡度信号满足预设坡度条件,则获取车辆当前的油门踏板开度,并判断油门踏板开度是否大于预设开度值;若油门踏板开度大于预设开度值,则检测当前发动机是否参与驱动;若发动机未参与驱动,则获取当前车辆的车轮驱动力,并判断车轮驱动力与车辆行驶阻力之间的大小,得到第一判断结果;基于第一判断结果与车辆当前的实际行驶车速确定是否由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式。本发明实现了车辆能够根据爬坡需求自动启动发动机参与驱动,节约了油耗,提升了驾驶安全性的技术效果。CN112026745ACN112026745A权利要求书1/2页1.一种混合动力汽车驱动模式调节方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆当前的坡度信号,并判断所述坡度信号是否满足预设坡度条件;若所述坡度信号满足所述预设坡度条件,则获取车辆当前的油门踏板开度,并判断所述油门踏板开度是否大于预设开度值;若所述油门踏板开度大于预设开度值,则检测当前发动机是否参与驱动;若发动机未参与驱动,则获取当前车辆的车轮驱动力,并判断所述车轮驱动力与车辆行驶阻力之间的大小,得到第一判断结果;基于所述第一判断结果与车辆当前的实际行驶车速确定是否由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆当前的坡度信号,并判断所述坡度信号是否满足预设坡度条件包括:获取车辆当前的坡度信号;判断所述坡度信号是否大于预设坡度阈值;若所述坡度信号大于所述预设坡度阈值,则判断车辆在当前坡度状况的行驶时间是否大于预设时间阈值;若所述行驶时间大于所述预设时间阈值,则执行获取车辆当前的油门踏板开度的动作。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一判断结果与车辆当前的实际行驶车速确定是否由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式包括:若所述第一判断结果为所述车轮驱动力大于所述车辆行驶阻力,则判断所述实际行驶车速是否大于第一预设车速,若否,则由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式;若所述第一判断结果为所述车轮驱动力小于所述车辆行驶阻力,则判断所述实际行驶车速是否大于第二预设车速,若否,则由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式,其中,所述第一预设车速小于等于第二预设车速。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取车辆当前的坡度信号之前,所述方法还包括:检测车辆当前的驱动模式是否为纯电动模式;若是,则执行获取车辆当前的坡度信号的动作。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取车辆当前的坡度信号之前,所述方法还包括:检测车辆当前的电池状态是否满足预设电量值;若是,则执行获取车辆当前的坡度信号的动作。6.一种混合动力汽车驱动模式调节装置,其特征在于,所述装置包括:坡道识别模块,用于获取车辆当前的坡度信号,并判断所述坡度信号是否满足预设坡度条件;油门识别模块,用于若所述坡度信号满足所述预设坡度条件,则获取车辆当前的油门踏板开度,并判断所述油门踏板开度是否大于预设开度值;第一检测模块,用于若所述油门踏板开度大于预设开度值,则检测当前发动机是否参与驱动;2CN112026745A权利要求书2/2页判断模块,用于若发动机未参与驱动,则获取当前车辆的车轮驱动力,并判断所述车轮驱动力与车辆行驶阻力之间的大小,得到第一判断结果;确定模块,用于基于所述第一判断结果与车辆当前的实际行驶车速确定是否由纯电动模式转换为发动机模式或混合动力模式。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述坡道识别模块包括:获取子模块,用于获取车辆当前的坡度信号;第一判断子模块,用于判断所述坡度信号是否大于预设坡度阈值;第二判断子模块,用于若所述坡度信号大于所述预设坡度阈值,则判断车辆在当前坡度状况的行驶时间是否大于预设时间阈值;若所述行驶时间大于