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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115230674A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202110494866.2(22)申请日2021.05.07(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人林浩强庄铭伊海霞吴蒙(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325专利代理师谭果林(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W20/20(2016.01)B60W40/00(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书4页说明书14页附图1页(54)发明名称混合动力汽车驱动控制方法以及混合动力汽车(57)摘要本发明公开了一种混合动力汽车驱动控制方法以及混合动力汽车,该方法通过获取混合动力汽车行驶过程中的油门踏板深度以及车速;根据油门踏板深度以及车速,确定轮端需求扭矩;获取混合动力汽车的历史油电转换因子以及当前SOC值,并根据历史油电转换因子以及当前SOC值,确定混合动力汽车的当前油电转换因子;根据轮端需求扭矩以及当前油电转换因子确定当前最优驱动模式。本发明从整车角度出发,考虑了混合动力汽车的油耗以及电耗,使得混合动力汽车的油耗与电耗的能量较为平衡最小。且能够充分发挥混合动力汽车的节能优势。CN115230674ACN115230674A权利要求书1/4页1.一种混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,包括:在混合动力汽车行驶过程中,获取所述混合动力汽车的油门踏板深度以及车速;根据所述油门踏板深度以及所述车速,确定所述混合动力汽车的轮端需求扭矩;获取所述混合动力汽车的历史油电转换因子以及当前SOC值,并根据所述历史油电转换因子以及所述当前SOC值,确定所述混合动力汽车的当前油电转换因子;根据所述轮端需求扭矩以及所述当前油电转换因子,确定所述混合动力汽车的当前最优驱动模式。2.如权利要求1所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述根据所述历史油电转换因子以及所述当前SOC值,确定所述混合动力汽车的当前油电转换因子,包括:获取所述混合动力汽车的最低SOC限值以及最高SOC限值,并将所述当前SOC值与所述最低SOC限值以及所述最高SOC限值进行比较;当所述当前SOC值在预设行驶时间内持续小于所述最低SOC限值时,将所述最低SOC限值与所述当前SOC值之间的差值记录为第一SOC差值;根据所述第一SOC差值确定第一偏移值,并根据所述历史油电转换因子与所述第一偏移值确定所述当前油电转换因子。3.如权利要求2所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述将所述当前SOC值与所述最低SOC限值以及所述最高SOC限值进行比较之后,包括:当所述当前SOC值在预设行驶时间内持续大于所述最高SOC限值时,将所述当前SOC值与所述最高SOC限值之间的差值记录为第二SOC差值;根据所述第二SOC差值确定第二偏移值,并根据所述历史油电转换因子与所述第二偏移值确定所述当前油电转换因子。4.如权利要求2所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述将所述当前SOC值与所述最低SOC限值以及所述最高SOC限值进行比较之后,包括:当所述当前SOC值在预设行驶时间内持续大于或等于所述最低SOC限值,且小于或等于所述最高SOC限值时,将所述历史油电转换因子记录为所述当前油电转换因子。5.如权利要求1所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述根据所述轮端需求扭矩以及所述当前油电转换因子,确定所述混合动力汽车的当前最优驱动模式,包括:根据所述轮端需求扭矩以及所述当前油电转换因子,确定所述混合动力汽车在各预设驱动模式下的驱动能耗值以及期望电池充放电功率;将与最低的所述驱动能耗值对应的所述预设驱动模式记录为与所述期望电池充放电功率对应的所述当前最优驱动模式。6.如权利要求5所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述根据所述轮端需求扭矩以及所述当前油电转换因子,确定所述混合动力汽车的当前最优驱动模式之后,还包括:根据所述当前最优驱动模式以及所述期望电池充放电功率,确定所述混合动力汽车的离合器状态以及驱动模块的输出扭矩;根据所述离合器状态以及所述输出扭矩,控制所述混合动力汽车运行。7.如权利要求5所述的混合动力汽车驱动控制方法,其特征在于,所述预设驱动模式包括纯电模式;2CN115230674A权利要求书2/4页所述根据所述轮端需求扭矩以及所述当前油电转换因子,确定所述混合动力汽车在各预设驱动模式下的驱动能耗值以及期望电池充放电功率,包括:获取所述混合动力汽车的驱动电机轮端速比,并根据所述轮端需求扭矩以及所述驱动电机轮端速比,确定所述混合动力汽车的第一驱动电机扭矩;获取所述混合动力汽