车辆中的驻车制动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112046460A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010498968.7(22)申请日2020.06.04(30)优先权数据102019208160.62019.06.05DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人B.赫尔D.施耐德E.布雷宁格F.巴赫勒-米勒(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张涛刘春元(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆中的驻车制动器(57)摘要一种车辆中的驻车制动器，具有分别在左车轮和右车轮上的第一和第二电制动马达，所述驻车制动器具有两个分离的控制单元，这两个控制单元的结构相同，其中向这些控制单元以互换的方式输送独特于侧边的传感器信号。CN112046460ACN112046460A权利要求书1/1页1.一种车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器具有分别在左车轮和右车轮上的第一电制动马达（13）和第二电制动马达（13）以用于产生制动力，其中两个制动马达（13）与两个分离的控制单元关联，其特征在于，第一控制单元（25）仅操控所述第一制动马达（13），而第二控制单元（25）仅操控所述第二制动马达（13），第一和第二控制单元（25）的结构相同，向所述第一控制单元（25）输送独特于侧边并指示车辆左侧和车辆右侧的传感器信号，以及向所述第二控制单元输送同样独特于侧边并指示车辆左侧和车辆右侧的传感器信号（31a，b），但与所述第一控制单元（25）相比以互换的方式输送。2.根据权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于，至少一个控制单元（25）是子系统控制设备的组成部分，经由所述子系统控制设备能够操控所述车辆的制动系统的至少一个可调节组件。3.根据权利要求2所述的驻车制动器，其特征在于，经由所述子系统控制设备能够影响所述制动系统的液压车辆压力。4.根据权利要求3所述的驻车制动器，其特征在于，所述子系统控制设备是ESP控制设备（24）。5.根据权利要求4所述的驻车制动器，其特征在于，所述子系统控制设备是液压制动系统（1）中的电制动助力器（10）的控制设备，例如iBooster控制设备（11）。6.根据权利要求2至5中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，所述两个控制单元（25）是不同的影响所述液压车辆压力的子系统控制设备的组成部分。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，独特于侧边并指示车辆左侧和车辆右侧的所述传感器信号是左车轮和右车轮二者的车轮转数信号。8.根据权利要求1至7中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，独特于侧边并指示车辆左侧和车辆右侧的所述传感器信号是左车轮和右车轮上的车轮制动单元（9）的制动压力。9.一种控制设备系统，具有第一和第二控制设备（11、24），所述第一和第二控制设备分别包含用于操控根据权利要求1至8中任一项所述的驻车制动器的制动马达（13）的控制单元（25）。10.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有液压车辆制动器（1）和根据权利要求1至9中任一项所述的驻车制动器。11.一种车辆，具有根据权利要求10所述的制动系统。12.一种车辆，具有根据权利要求1至8中任一项所述的驻车制动器。2CN112046460A说明书1/5页车辆中的驻车制动器技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器具有分别在左车轮和右车轮上的第一电制动马达和第二电制动马达以用于产生制动力。背景技术[0002]在WO2013/178323A1中描述了一种车辆驻车制动器，其具有用于在侧向对置的车轮中产生停车制动力的可电致动的执行器。这些执行器与车轮制动器关联。此外，所述车辆驻车制动器包括两个控制单元，每个控制单元与这些执行器连接。第一控制单元集成在ESP控制设备中。这些控制单元经由总线系统相互连接，其中在所述总线系统失效的情况下会自动致动由所述ESP控制设备中的控制单元操控的执行器。发明内容[0003]根据本发明的驻车制动器可以安装在诸如乘用车的机动车辆中，并且用于将所述车辆持久地固定在静止状态。如有必要，还可以借助于所述驻车制动器来减小正在行驶的车辆的速度，特别是在低速范围内，例如在停车期间，例如在自动执行的停车过程期间。[0004]所述驻车制动器包括第一电制动马达和第二电制动马达，利用它们可以分别产生制动力。每个制动马达有利地分别布置在一个车轮制动单元中，并且将制动活塞调节成抵靠制动盘。在优选的实施中，所述车轮制动单元是所述车辆中的液压车辆制动器的组成部分，其中在所述液压车辆制动器被致动的情况下，所述活