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例4:汽车传动装置如图示,传动力偶为M,摩擦力偶为常数Mf,,已知电机的角速度为0,传动装置对转轴的转动惯量为J,求:传动系统的角速度。例5:均质圆柱半径为r,质量为m,置该圆柱于墙角,初时角速度0,由于摩擦阻力,使转动减速,摩擦因数fs 求:使圆柱停止转动所需的时间。解得例6:齿轮传动装置,开始时角速度分别为01,02,重分别为P1,P2,求耦合后的1值。实验法测试转动惯量2.落体观测法§21-4刚体平面运动的微分方程例7:均匀圆盘沿斜坡滚下,已知盘重P,半径r,求:下滚时盘质心的加速度与摩擦力。例8:杆OA长l,重P。可绕过O点的水平轴转动,A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘,初瞬时OA杆处于水平位置,系统静止。略去各处摩擦,求OA杆转到任意位置(用角表示)时的角速度及角加速度a。由上式解出例9:均匀圆盘重量均为P,半径均为r。求:B物体滚下时质心的加速度与绳子张力。当瞬心离质心矩离是常数,或瞬心的加速度恒指向质心时也可以选瞬心为动量矩的矩心。例10:均质鼓轮放置粗糙的地面上,在半径为r的轴柱上绕着绳索,索的拉力为F1,F2。求:轮的角加速度,摩擦力。例11:一根筷子在光滑地面上,开始时手拿着如图示位置,然后松手,求:筷子此时的角加速度和地面的正压力。例12:均质杆重为P,被绳索如图约束,突然剪断右侧绳索,求:此时左侧绳索张力。例13:4kg的均质板静止悬挂。求:B点的绳或弹簧被剪断的瞬时,质心加速度各为多少。联立解(2)(3)(4)式