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§3.2定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律一、动量矩二、刚体定轴转动的动量矩定理有许多现象都可以用动量矩守恒来说明.例1:质量为m1,长为l的均匀直棒,可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦的转动,它原来静止在水平位置处,现在一质量为m2的弹性小球飞来,正好在棒的下端与棒垂直相撞,撞后,棒从平衡位置处摆动达到最大角度,求:(1)碰后瞬间棒的角速度(2)小球的初速度弹性碰撞EM守恒把M、N和跷板作为一个系统,动量矩守恒由角动量定理动量矩守恒定律是自然界的一个基本定律.被中香炉例4质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?