一种真空吸盘用管片姿态调整装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108019229A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711414960.2(22)申请日2017.12.25(71)申请人辽宁三三工业有限公司地址111200辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区(72)发明人刘双仲钟山山(74)专利代理机构北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙)11380代理人李荷香吕爱萍(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D11/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种真空吸盘用管片姿态调整装置(57)摘要一种真空吸盘式管片姿态调整装置，包括管片提升装置（1）、提升油缸（5）、压紧油缸（2）、左右调整油缸（3）；其特征是：所述调整装置设置在管片拼装机正下方的位置，所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂（4）、滑车，整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下可以实现在轨道上沿隧道轴线方向平移；管片提升装置（1）通过球轴（6）连接在安装臂（4）上，提升油缸（5）固定在管片提升装置（1）上，压紧油缸（2）用螺栓把合在安装臂（4）上，左右调整油缸（3）两端通过销轴分别连接在安装臂（4）与管片提升装置（1）上，通过各自自由度的调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该装置实现了拼装管片时所需要的六个自由度的调整，控制容易，适用范围广泛，安全性高，大大提高的拼装管片的工作效率，降低了人工劳动强度。CN108019229ACN108019229A权利要求书1/1页1.一种真空吸盘式管片姿态调整装置，包括管片提升装置（1）、提升油缸（5）、压紧油缸（2）、左右调整油缸（3）；其特征是：所述调整装置设置在管片拼装机正下方的位置，所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂（4）、滑车，整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下可以实现在轨道上沿隧道轴线方向平移；管片提升装置（1）通过球轴（6）连接在安装臂（4）上，提升油缸（5）固定在管片提升装置（1）上，压紧油缸（2）用螺栓把合在安装臂（4）上，左右调整油缸（3）两端通过销轴分别连接在安装臂（4）与管片提升装置（1）上，通过各自自由度的调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。2.一种如权利要求1所述的真空吸盘式管片姿态调整装置，其特征是：所述压紧油缸（2）包括左、右压紧油缸（21、22）和前、后压紧油缸（23、24）；需要调整管片左右姿态时，左、右压紧油缸（21、22）分别一伸一缩，实现管片左右姿态的调整；需要调整管片前后姿态时，前、后压紧油缸（23、24）分别一伸一缩，实现管片前后姿态的调整。3.一种如权利要求2所述的真空吸盘式管片姿态调整装置，其特征是：需要调整管片水平姿态时，左右调整油缸（3）伸缩，实现管片水平姿态的调整。4.一种如权利要求3所述的真空吸盘式管片姿态调整装置，其特征是：需要调整管片上下姿态时，提升油缸（5）的伸缩，实现管片上下姿态的调整。5.一种如权利要求1-5任一所述的真空吸盘式管片姿态调整装置，其特征是：该装置外形尺寸为3000mm×1360mm×700mm，主体为钢结构焊接制成。2CN108019229A说明书1/2页一种真空吸盘用管片姿态调整装置技术领域[0001]本申请涉及一种应用于隧道掘进盾构机使用管片拼装机拼装管片时对管片姿态的调整装置。背景技术[0002]管片拼装机在拼装管片时，由于管片的摆放位置及姿态是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放的拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此，摆放的管片的位置和姿态各种各样。[0003]目前拼装机管片姿态调整装置存在如下几个缺点：管片姿态调整装置的只能调整左右、前后两个方向的自由度，水平方向只能在拼装的过程中采用主推进油缸的伸缩来调整，非常容易损坏管片及管片止水密封。[0004]管片姿态调整装置拼装过程中管片晃动严重，容易损坏管片及管片止水密封。因此，需要真空吸盘式的抓举装置上要求带管片姿态的调整功能，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。发明内容[0005]本申请意为解决管片拼装机拼装管片时管片姿态的调整问题，提高管片拼装的效率和质量。[0006]本申请是一种真空吸盘用管片姿态调整装置，实现对管片姿态的六个自由度的调整。六个自由度：前后移动、旋转、伸缩油缸的同步伸缩、伸缩油缸的不同步伸缩、提升装置的仰角、提升装置的旋转。[0007]一种真空吸盘式管片姿态调整装置，包括管片提升装置、提升油缸、压紧油缸、左右调整油缸；其设置在管片拼装机正下方的位置，所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂、滑车和提升装置，整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下