一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562530A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910942978.2(22)申请日2019.09.30(71)申请人烟台大学地址264003山东省烟台市莱山区清泉路30号(72)发明人王林平葛利涵解光辉楚遵辉(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人马国冉(51)Int.Cl.B65B35/58(2006.01)B65B25/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备(57)摘要本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。CN110562530ACN110562530A权利要求书1/1页1.一种苹果姿态精调装置，其特征在于，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。2.根据权利要求1所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述三连杆机构包括三根端部通过轴销枢接的杆一、杆二和杆三，所述杆一和杆二的另一端分别与两组滑架铰接，杆三的另一端延伸至凸轮处，所述滑座的侧面具有可使杆三穿过的滑腔座。3.根据权利要求2所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述杆三与另外两个杆体连接端的侧面具有可与滑腔座限位的台阶。4.根据权利要求1-3任意所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述机架为两组相对设置的支撑架，所述转动机构包括分别安装在两组支撑架上的两个转盘，两个转盘相对设置。5.一种姿态调整设备，其特征在于，包括：主机架；上料带，设置于主机架上的一端；粗调装置，设置于主机架上，并位于上料带的出料侧，被配置为接收上料带输出的苹果并将其调整为果顶端或果蒂端朝上放置；和姿态精调装置，设置于机架上，并位于粗调装置的另一侧；所述姿态精调装置为权利要求1-5中任意一项苹果姿态精调装置。6.根据权利要求5所述一种姿态调整设备，其特征在于，还包括设置于粗调装置出料端的红外对管检测装置。7.根据权利要求6所述一种姿态调整设备，其特征在于，所述粗调装置包括：倾斜输送带，沿姿态精调装置向上倾斜设置于主机架上；水平输送带，设置于倾斜输送带与姿态精调装置之间；毛刷，设置于倾斜输送带的上方。8.根据权利要求7所述一种苹果姿态精调装置，其特征在于，还包括设置于姿态精调装置另一侧的出料输送带。9.根据权利要求8所述一种苹果姿态精调装置，其特征在于，在主机架靠近出料输送带端设置有上套装箱机构。10.根据权利要求8所述一种苹果姿态精调装置，其特征在于，所述粗调装置和粗调装置均至少设置有两组。2CN110562530A说明书1/6页一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备技术领域[0001]本发明涉及苹果加工技术领域，一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备。背景技术[0002]在国内市场上并未出现成型专用包装设备。目前在苹果产业中苹果利润极低，很多企业为了提高收益，渐渐地走向高端化市场，因此，企业对苹果包装的要求也渐渐提高。目前，套网套包装工作基本由人工完成，人工为了实现精包装的要求，就会相应的牺牲一些时间，降低工作效率，并且人工费用逐渐上升，苹果包装行业人口老龄化问题也日益增强，该行业急需能够精确包装苹果的自动化设备。苹果姿态精确调整装置的出现，为实现精确包装苹果的自动化设备做下铺垫，实现苹果自动化精包。[0003]在国内市场上并未出现类似的专门调整苹果姿态的设备。但是关于苹果清洗、筛选、分级等其他环节已经比较完善。而且经过调查，许多高校已经在研发自己的产品，虽然还未能投入市场，但是已经在做出尝试。经查阅现在存在苹果摆