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一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法.pdf
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是雁****找我
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本发明公开了一种基于工业机器人的物体姿态调整装置，包括工作台，以及安装在工作台上的工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴；所述工业机器人和外部旋转轴均安装在工作台的一侧，外部图像传感器安装在工作台的正上方，工作台上安装有多个外部图像传感器；所述基于工业机器人的物体姿态调整装置，还包括工控机，工控机连接工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴。该基于工业机器人的物体姿态调整装置主要用于在机器人抓取后对抓取的物体进行任意姿态调整，可以实现散乱码放物体抓取后进行任意姿态放置。
2023-06-25
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