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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112996705A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号201980063160.1(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2019.11.2011105代理人谢辰(30)优先权数据2018-2222522018.11.28JP(51)Int.Cl.B61F5/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L3/00(2019.01)2021.03.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0453522019.11.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/110846JA2020.06.04(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县(72)发明人香田直树李友行权利要求书1页说明书17页附图16页(54)发明名称铁道车辆用减振装置(57)摘要一种铁道车辆用减振装置,在车身和台车之间设有促动器。在台车与各车轮之间设有减震器。在台车上设有台车侧加速度传感器。在车身上设有车身侧加速度传感器。控制装置通过使促动器以规定的频率激振而使台车激振,判定减震器或传感器的异常。CN112996705ACN112996705A权利要求书1/1页1.一种铁道车辆用减振装置,其特征在于,该铁道车辆用减振装置包括:促动器,其设置在铁道车辆的车身与台车之间,在上下方向进行激振;促动器控制装置,其控制所述促动器;缓冲器,其设置在所述台车与安装在所述台车上的各车轮之间,抑制所述台车的振动;传感器,其设置在所述车身或所述台车上,检测所述车身或所述台车的振动状态;具有异常检测部,其通过所述促动器控制装置以规定的频率使所述促动器激振而使所述台车激振,判定所述缓冲器或所述传感器的异常。2.如权利要求1所述的铁道车辆用减振装置,其特征在于,所述缓冲器是衰减力可调节的衰减力调整式减震器,具有控制所述衰减力调整式减震器的衰减力的衰减力控制装置,所述异常检测部判定所述衰减力调整式减震器或所述传感器的异常。3.如权利要求1或2所述的铁道车辆用减振装置,其特征在于,所述传感器是加速度传感器或行程传感器。4.如权利要求1至3中任一项所述的铁道车辆用减振装置,其特征在于,所述促动器控制装置使所述促动器以所述台车的谐振频率激振。2CN112996705A说明书1/17页铁道车辆用减振装置技术领域[0001]本发明涉及例如降低铁道车辆的振动等的铁道车辆用减振装置。背景技术[0002]为了提高铁道车辆的乘坐舒适度,众所周知在台车与车身之间配置有减振装置的车辆。由于减振装置有助于提高乘员和乘客的乘坐舒适度,所以除了运转中的减振装置异常(故障)的诊断外,例如在运转前最好能够诊断减振装置的异常。例如,在专利文献1中记载了在车辆停止中,通过使设置在车身与台车之间的控制促动器在上下方向上激振,来进行控制系统的各设备(促动器、各传感器)的诊断的技术。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:(日本)特开平5‑184002号公报发明内容[0006]发明所要解决的问题[0007]专利文献1是以在台车与车身之间配置的设备为对象的诊断方法,例如,不诊断在台车与车轮之间配置的缓冲器的异常。因此,配置在台车与车轮之间的缓冲器的异常例如基于目视确认,从而有可能无法充分确保正常、异常的判定精度和迅速性。[0008]用于解决问题的手段[0009]本发明的目的在于提供一种铁道车辆用减振装置,其能够精度良好且迅速地进行设置在台车和车轮之间缓冲器等的正常、异常的判定。[0010]本发明一方面的铁道车辆用减振装置包括:促动器,其设置在铁道车辆的车身与台车之间,在上下方向进行激振;促动器控制装置,其控制所述促动器;缓冲器,其设置在所述台车与安装在所述台车上的各车轮之间,抑制所述台车的振动;传感器,其设置在所述车身或所述台车上,检测所述车身或所述台车的振动状态;具有异常检测部,其通过所述促动器控制装置以规定的频率使所述促动器激振而使所述台车激振,判定所述缓冲器或所述传感器的异常。[0011]根据本发明的一方面,能够高精度地迅速地进行设置在台车与车轮之间的缓冲器等的正常、异常的判定。附图说明[0012]图1是示意性地表示搭载有第一实施方式的铁道车辆用制动装置的铁道车辆的侧视图;[0013]图2是概略地表示图1中的台车、车轮、减震器、加速度传感器等的位置关系的俯视图;[0014]图3是概略地表示图1中的车身、促动器、逆变器、加速度传感器等的位置关系的俯3CN112996705A说明书2/17页视图;[0015]图4是表示控制装置的异常检测的处理的流程图;[0016]图5是表示图4中的“减震器的异常检测”的处理的流程图;[0017]图6是示意性地表示搭载